还记得那本《人工鱼》计算机动画的人工生命方法吗？现在有人把这一切做成软件了，现在要做的只是使用软件了 
Endorphin是三维生产领域第一个自动运动综合软件。
Endorphin 2.0 是英国 Natural Motion 公司所最新研发的角色动态生成软件，里面拥有英国牛津大学实验室独步全球的 Dynamic Motion Synthesis 生物动力学技术，经过适当的调整让每一个数字生物拥有自己的动作行为，自动演算反应出真实复杂、符合开发者想象的动画。
Endorphin 软件运行原理，是根据英国牛津大学长期在人工智能、人体生物力学的研究基础下，赋予虚拟角色最真实的生物动作模拟。传统上，要做出动画中人物走路的画面，通常都需要仔细描述每个路径走法、或是透过 Motion Capture 演员撷取输入动作数据，然而这种方式不仅太繁琐也需要高昂的开发成本。endorphin 首创运用基因算法，把重力和人物的肌肉结构都设定好关连之后，透过类神经网络来控制肌肉的运动，教导人物角色自动演算出逼真的动作反应。
广受好评的 endorphin 是一套自动化的 3D 角色动态生成软件， 不同于一般动画数据库，endorphin 的行为模块是在人工智能、生物动力学、基因演算的根基下，赋予角色拟真的动作及互动模拟， 依循设计者的想象，创造出自然、灵活的动画呈现。此外，其实时而聪敏的动态仿真效果、友善而便利的图形开发接口，以及视频背景投影、摄影资料导入等 … 诸多特色，都能让动画师在直觉式工作环境下，比传统动画技巧少得多的时间内，实时的创建真实、复杂的角色动画，并直接修改调整参数、预览动画效果。endorphin 亦巧妙的整合档案数据汇入及输出，无须改变角色的骨架系统设定，有效的延伸、扩充动画应用，显著的降低生产开发时程。
『NaturalMotion 公司的 endorphin 是一款直接聪明的高端模拟动画工具，可以预见的认为它既是这领域中所有人的重要工具，又是 3D 动画的未来。从它的早期发展来看，我们就可以发现它已经占据动画工具的重要地位，并且它既快又好用，我相信它马上就会得到更多人的接受。』Mill 公司视觉特效总监， Jordi Bares
重点效益：
实时的创建人物动画
endorphin 将 AI 应用到人体生物力学的模拟当中，你可以实时的调整动画、创建两个打斗的动画只需要要短短几分钟的时间，而真实的足球射门动作亦可以很快的完成。产生完整干净的动态数据
比起一般的 Motion Capture，endorphin 将可产生毫无瑕疵与抖动的动态数据，不需要做任何后续清除噪声数据的程序，可节省大量的制作时间和成本。延伸利用已有的动画数据
endorphin 能输入现有的动画数据、包含 Vicon 动态捕捉器的所捕捉的动态数据，自动平滑处理现有与 endorphin 两者之间的过渡动画。完成 Motion Capture 不可能完成的任务
某些极其危险的动作不可能由 Motion Capture 的演员来做，而 endorphin 的演员是虚拟的，能模拟任何危险情况下的动画，比如高空跳楼、撞击等效果。Endorphin的核心产品是Adaptive Behaviours,它不象动画数据，而是完全的交互式的软件。使用Adaptive Behaviours,三维角色形象生动。例如两个甚至更多的足球运动员接近其他人，其中一个就会自动碰到另一个人，实际上尽力绊倒他的腿，让他到下来。如果不是这样，他完全依赖于你，因为endorphin允许动画师用一种他们以前从未用过的方法直接实时操控屏幕。你可以更改参数或者改变动作来Endorphin能够跟你的时间线进行无缝连接，并不需要你改变用户设置。使用spectacular能够后退时间,并能达到非常好的质量，endorphin将改变你对角色动画的思维方式。接看到动画结果。这个软件不仅节约动画时间，还能为您节省大量的费用。
使用单位： Sony Computer Entertainment，Namco, Mill，Bournemouth University，Filmakademi…
2.0 版本的功能特点：
· 多层动画行为
· 增强的GUI
· 综合Avid® Alienbrain®
·综合Perforce®
· 新的强大的适应性行为动画
· 完全自定义角色
· 可完成动画事件
· 照相机输入
· 视频回放面板（AVI）
· Optimised simulation (110% speed gain)
· 支持dotXSI 和 V 文件
· 自动重新设定目标
· 自定义模拟素材
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