工业机器人或民间机器人的通讯接口，控制接口中，串口和并口的地位一直是不可动摇地。并口的优势可能是速度快，以往的例程多，为了保护以前的投资，而沿用并口，毕竟目前还没有任何一款USB转并口线可以像USB转串口线那样虚拟一个有物理地址的借口；串口的好处更不必多言，你能找出比RS-232更容易编程的接口吗？！
但现在的PC（特别是笔记本）的接口越来越少，串口在笔记本上早已灭绝，并口也是濒危品种，现在是USB统一天下的时代了，终于有厂家出了USB接口的机器人套件，但并不是原生的USB，似乎还是转串口，速度并没有飞跃，其实还是期望早点出现“USB控件”就像“串口控件”那样容易编程，那才是根本的解决方案！
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灯光阵列终的端触摸互动
大家看到这个标题是不是想到那个“dwBliki”插件，它的功能确实是整合dokuwiki到WordPress，但它只支持dokuwiki的早期版本，而且没有同步两个系统的CSS，如果不是在默认目录下，友好链接经常会出错，总之感觉问题多多，于是花了一早上时间手工整合了这两个系统，由于dokuwiki的用户管理还没有放出API，所以没法把dokuwiki的登陆和WordPress的登陆整合在一起，但对于自由的WIKI来说，一般不需要登陆就能做足够的事情了;)
下面是整合后的界面截图，有兴趣的可以到点击本站导航栏上新增的“WIKI”（正在搬迁中）去玩一玩。
除了一些说明性页面受到保护，其他页面开放了除“删除”外的所有权限，有详细的使用说明，因为这个DoKuwiki的页面创建和其他wiki似乎不太一样，明白以后相信你会和我一样喜欢这种主动型的网状结构，确保没有空链接。
以前装过mediawiki，不太有感觉，也许太庞大，而不符合我的使用目的，这次用DoKuwiki就感觉很棒！很适合中小型站点使用，而且还是Lite的，不依赖数据库，纯文本保存数据，迁移和升级完全没有风险！在考虑用WIKI的朋友，一定要试试这个！！
January 19th, 2006 at 2:19 pm
这套东东哪里有买？(patrickjun@21cn.com)
January 19th, 2006 at 5:47 pm
国内没有，国外$179.00 加运费可能$200.00，不太值，而且这种结构很一般，只是接口是USB，你大可在国内卖个类似的，待串口的，再加一根USB转串口，250RMB可以搞定。如果自己做就更便宜了。