工业机器人或民间机器人的通讯接口，控制接口中，串口和并口的地位一直是不可动摇地。并口的优势可能是速度快，以往的例程多，为了保护以前的投资，而沿用并口，毕竟目前还没有任何一款USB转并口线可以像USB转串口线那样虚拟一个有物理地址的借口；串口的好处更不必多言，你能找出比RS-232更容易编程的接口吗？！
但现在的PC（特别是笔记本）的接口越来越少，串口在笔记本上早已灭绝，并口也是濒危品种，现在是USB统一天下的时代了，终于有厂家出了USB接口的机器人套件，但并不是原生的USB，似乎还是转串口，速度并没有飞跃，其实还是期望早点出现“USB控件”就像“串口控件”那样容易编程，那才是根本的解决方案！
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这两天，我的DELL X50v整天插着电源，开着蓝牙，就当是烤机老化吧，没有办法，由于牵涉到蓝牙接口，没法在模拟器上试验。整个开发过程，最烦恼的就是PPC的屏幕空间很有限，要精打细算控件的摆放，但还是不够用，最后把按钮都改成一个个小方块，只用一个字母表示，这个程序只能我自己用了。
功能方面几乎实现了所有PC端程序能实现的所有功能（除了语音控制，这个开发周期比较长语音控制也初步完成了，识别率大概有80%，还有待改进），滚屏，实时三维图显示，报警，对机器人的各种控制，保存文件等都没有漏掉。
本来是用VB.net开发的，后来觉得运行速度慢，就用EVC开发，速度快了近一倍，看来.net在工控上的应用，效率很成问题。
下面是几张截图：
实时三维图模式：
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基于神经网络算法，可根据需求定制多样化手势，系统对使用者的比划位置、大小、速度、扭曲等个人动作习惯等，会自动进行自适应识别处理。在互动介质上，可方便结合触摸屏、动作感应、空间触摸和手势感应等方式。
January 19th, 2006 at 2:19 pm
这套东东哪里有买？(patrickjun@21cn.com)
January 19th, 2006 at 5:47 pm
国内没有，国外$179.00 加运费可能$200.00，不太值，而且这种结构很一般，只是接口是USB，你大可在国内卖个类似的，待串口的，再加一根USB转串口，250RMB可以搞定。如果自己做就更便宜了。