经过断断续续四天的构想和制作,我的第一个机器人终于初步有了框架:下面是照片,更多照片点那张图,在Flickr里看。
现在有两种运行状态:
一种是用我的DELL X50v通过红外遥控,直接控制,这是高优先级的,不管机器人现在在做什么,接到红外信号立刻照做,可以控制四类九种运动:
之所以用红外,其实有大一部分原因是因为我的DELL X50v买来后,写了个串口程序测试成功后就一直闲置,很是让我难受,就拿它来当遥控器了。红外只是一种中间过渡方案,有很多不便,接下来会改成蓝牙或高频小功率无线遥控。
第二种就是自主控制模式,现在它身上只有六个红外接近传感器(没办法,我在过年的时候搞这个,公司都休息了,没地方买传感器,那些时以前留下来的,凑合用用):两个前面,左右各一个,后面一个,最前方还有一个朝地面的,用来避崖,自主控制时可以避障,避崖,走迷宫,对障碍物的可推动性,及推动后有无价值进行分析,比如一个纸箱把门挡住,它要出去,就会先判断能不能推动,在碰到的情况下继续前进1.5s,然后后退1.5s,然后红外测量,如果距离超过2cm,则为可推的(这样可以避免推过重的东西,尽管可以推动,但距离太小,就认为不可推,如果硬推,马达就很容易挂!),推了一阵,它会看看周围有没有出现缝隙,如果有就认为有价值,接着推。以上的例子适应性并不好,只能适应推一个挡住房门的箱子,其它情况就很难说了。
以后的工作:
为了提供更高效的客户服务及针对性的交流,如需获取详尽介绍或视频等支持,请直接在感兴趣的项目中留言,或联系我们。



March 29th, 2007 at 2:46 pm
月牙真的很厉害呀。佩服佩服。
March 29th, 2007 at 5:35 pm
阿楠:
只是玩一玩。
还有,其实我很少叫月牙,我一般叫fallen
November 22nd, 2007 at 3:55 pm
动手能力好强啊
May 25th, 2009 at 10:24 am
cool man,that’s so cool!