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无线网络搞久了就开始怀念有线网络,于是开始复古,忙里偷闲啃了两周以太网物理层的电器特性和TCP/IP协议,给我的芯片加了个以太网物理接口,外封装没变,混着跟863项目去流片,昨天ping通,今天初步搞定嵌入式Web服务器,可以通过浏览器通过以太网控制板上的LED,相当于是个嵌入式Web服务器的“Hello World!”,看着这么小一个服务器,越看越喜欢!留了块万用板空间加应用电路。晚上搞flickr的图片显示搞得太晚,先传几张图片,明天再传个暴力测试的视频上来。
2007.06.10:暴力测试视频,每点击一次“开关”按钮就会触发一次页面刷新,重新显示现在LED灯的状态,大约可以相应用手点击鼠标最快速度的一半,没有发生栈错误。
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折腾了两天,终于把机器人的红外遥控接口升级为蓝牙,感觉爽极了!采用115200的波特率可以在空旷的40M范围内零误码,9600的波特率可以到60M,现在可以在我家里(8楼)遥控在小区平台上的机器人了,而且信号识别很好,不像红外那样容易被“误解”。115200的波特率的波特率可以很好地完成图像的回传,各种数据的采集等,接下来就大有搞头了
这是蓝牙加直流电机控制的附板何和主控板:
组装整体图:
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纯粹的技术可行性实验,将传感器硬件与动态脚本及网络服务整合,让互动的范围和性质都有更多样的变换,游乐场大了,跷跷板会有的,碰碰车会有的,摩天轮也会有的。。。
September 14th, 2010 at 10:14 am
还是利用那个什么涡流的技术?
October 25th, 2010 at 5:19 pm
ET:
不是的,新的传感技术,比原来的灵敏。