折腾了两天，终于把机器人的红外遥控接口升级为蓝牙，感觉爽极了！采用115200的波特率可以在空旷的40M范围内零误码，9600的波特率可以到60M，现在可以在我家里（8楼）遥控在小区平台上的机器人了，而且信号识别很好，不像红外那样容易被“误解”。115200的波特率的波特率可以很好地完成图像的回传，各种数据的采集等，接下来就大有搞头了 
这是蓝牙加直流电机控制的附板何和主控板：
组装整体图：
这是给机器人加一块覆板，可以让它运东西，以后插上校园卡，让它帮我们买东西 
为了提供更高效的客户服务及针对性的交流，如需获取详尽介绍或视频等支持，请直接在感兴趣的项目中留言，或联系我们。
好久没摸小玩意儿了，摸摸更出色。。。
四年前的作品了，我当时在大学宿舍里通宵达旦地画手稿、编AS，春绞尽脑汁帮我写文稿。不是商业项目，也没有特殊的目的，纯粹是为了实现自己的理想。在高三的时候就开始构思《妖精的叙情诗》了，当时学习压力很大，唯一的时间就是每天睡前的一点朦胧的时间，就是在那几分钟一点一点构思起来的，到大学里，时间就多了，于是下决心把它做出来，最后，真的完成了，它是我至今做过的，唯一认为完美的东西！也就为了追求完美，当时完整嵌入一个4M的中文字体，大量的手绘扫描元素，这样的体积注定它大部分时间只能躺在我的硬盘里。最近越想越觉得可惜，于是把它拍成视频，放到网上来。
以下视频长度10分钟，历遍了里面所有的栏目，特写了Blog系统；那朵带进度显示，歌词同步的花型MP3播放器；问答式留言板；多人动画聊天室；最后是用键盘弹奏女孩手中的竖琴（女孩和竖琴不是摆设哦，真的可以弹，当时甚至还做了合弦，半音）
June 24th, 2006 at 8:50 am
hope:
蓝牙接口是用CSR的芯片开发的，意大利的一位朋友送的礼物，芯片上的程序是自己写进去的。
June 25th, 2006 at 12:25 am
是您在blog里提到的那位david先生吗？我去他的网站看了，但是里面只有简介。您使用的是哪种csr芯片，是寄居板吗？
June 25th, 2006 at 2:32 pm
hope:
呵呵，不是他，他送我的是一块AVR的原型板。芯片是CSR core 3
February 2nd, 2007 at 12:16 am
通过Google搜查到这Blog，cool!!!
我也在做蓝牙传输的毕业论文，请教一下，115200的波特率下误码率你是怎么做到这么低？？
我在115200下误码率差不多到了不能用的程度（我的RS232连接只有3条线）
很喜欢你的blog，会常来
希望取得你的e-mail，交个朋友
February 2nd, 2007 at 12:25 am
Yuchai:
你好！很高兴认识你，关于你的问题，我需要先了解一下你用那种蓝牙芯片，高频PCB使自己设计的吗？PCB的天线形状，是否有外接增益天线？
February 2nd, 2007 at 2:43 pm
你好，我用的是bluecore2 external的蓝牙芯片，因为我刚了解蓝牙一个星期，所以导师出钱买了
一对蓝牙模块给我学习用，天线是倒F型的天线，没有外接增益天线。
数据传输过程是：通过一个单片机发送串口数据到一个蓝牙模块，然后传输到另外一个蓝牙模块，再
接入计算机串口。问题是出现的误码很大。模块设定的波特率是115200，我自己的估计问题是由于
RS232处没有CTS和RTS，没有握手过程，所以高波特率下会有问题。请教一下fallen兄这个问题。
真的非常高兴你能回我的e-mail,你的blog做得很出色,而你youtube上的机械人设计得和你的blog
一样棒！！希望在MCU和蓝牙的开发中能多跟你交流，交个朋友！！
February 2nd, 2007 at 6:19 pm
Yuchai:
我收到你的Email了，用Gmail给你回了信，但被退回来了，请确认一下你的信箱（屏蔽IP，或者只收联系人之类的）。我把你的信转移到这里，继续回答你的问题：
你们导师还是很不错的，我们的导师什么都不管，既然是使用模块，那高频PCB布线和天线应该都没有问题。不知道你是哪个型号的模块？
我说一下我的情况，我最高测试过1M波特率（100KB/s），没有对握手在两米的距离内可用，具体的误码率我没有测过，我在软件层上自动丢弃了错误的包，但误码率应该比较低，否则我看到的波形图会有剧烈错动（因为一开始没加缓存，收到就显示），我看到的波形也会有错动，但不频繁，后来加了缓存就没感觉了，应该不是握手的问题。
115200是RS232电平的最高波特率，我当时用的是TTL电平，不知道这个有没有关系。
February 15th, 2007 at 9:49 am
February 15th, 2007 at 10:31 am
达达：
机械就比较痛苦了，有机会见面再谈吧。
May 23rd, 2008 at 5:50 pm
[...] 另外，hope: 我已经将你的留言从“Ubuntu 6.06 快速设置笔记”转移到“机器人升级蓝牙控制成功”并在那里继续回答你的问题。 « Ubuntu 6.06 快速设置笔记 Flash [...]