机器人升级蓝牙控制成功
Submitted by fallen on Thursday, 16 February 200612 Comments
折腾了两天，终于把机器人的红外遥控接口升级为蓝牙，感觉爽极了！采用115200的波特率可以在空旷的40M范围内零误码，9600的波特率可以到60M，现在可以在我家里（8楼）遥控在小区平台上的机器人了，而且信号识别很好，不像红外那样容易被“误解”。115200的波特率的波特率可以很好地完成图像的回传，各种数据的采集等，接下来就大有搞头了 
这是蓝牙加直流电机控制的附板何和主控板：
组装整体图：
这是给机器人加一块覆板，可以让它运东西，以后插上校园卡，让它帮我们买东西 
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June 24th, 2006 at 12:00 am
June 24th, 2006 at 8:50 am
hope:
蓝牙接口是用CSR的芯片开发的，意大利的一位朋友送的礼物，芯片上的程序是自己写进去的。
June 25th, 2006 at 12:25 am
是您在blog里提到的那位david先生吗？我去他的网站看了，但是里面只有简介。您使用的是哪种csr芯片，是寄居板吗？
June 25th, 2006 at 2:32 pm
hope:
呵呵，不是他，他送我的是一块AVR的原型板。芯片是CSR core 3
February 2nd, 2007 at 12:16 am
通过Google搜查到这Blog，cool!!!
我也在做蓝牙传输的毕业论文，请教一下，115200的波特率下误码率你是怎么做到这么低？？
我在115200下误码率差不多到了不能用的程度（我的RS232连接只有3条线）
很喜欢你的blog，会常来
希望取得你的e-mail，交个朋友
February 2nd, 2007 at 12:25 am
Yuchai:
你好！很高兴认识你，关于你的问题，我需要先了解一下你用那种蓝牙芯片，高频PCB使自己设计的吗？PCB的天线形状，是否有外接增益天线？
February 2nd, 2007 at 2:43 pm
你好，我用的是bluecore2 external的蓝牙芯片，因为我刚了解蓝牙一个星期，所以导师出钱买了
一对蓝牙模块给我学习用，天线是倒F型的天线，没有外接增益天线。
数据传输过程是：通过一个单片机发送串口数据到一个蓝牙模块，然后传输到另外一个蓝牙模块，再
接入计算机串口。问题是出现的误码很大。模块设定的波特率是115200，我自己的估计问题是由于
RS232处没有CTS和RTS，没有握手过程，所以高波特率下会有问题。请教一下fallen兄这个问题。
真的非常高兴你能回我的e-mail,你的blog做得很出色,而你youtube上的机械人设计得和你的blog
一样棒！！希望在MCU和蓝牙的开发中能多跟你交流，交个朋友！！
February 2nd, 2007 at 6:19 pm
Yuchai:
我收到你的Email了，用Gmail给你回了信，但被退回来了，请确认一下你的信箱（屏蔽IP，或者只收联系人之类的）。我把你的信转移到这里，继续回答你的问题：
你们导师还是很不错的，我们的导师什么都不管，既然是使用模块，那高频PCB布线和天线应该都没有问题。不知道你是哪个型号的模块？
我说一下我的情况，我最高测试过1M波特率（100KB/s），没有对握手在两米的距离内可用，具体的误码率我没有测过，我在软件层上自动丢弃了错误的包，但误码率应该比较低，否则我看到的波形图会有剧烈错动（因为一开始没加缓存，收到就显示），我看到的波形也会有错动，但不频繁，后来加了缓存就没感觉了，应该不是握手的问题。
115200是RS232电平的最高波特率，我当时用的是TTL电平，不知道这个有没有关系。
February 15th, 2007 at 9:49 am
February 15th, 2007 at 10:31 am
达达：
机械就比较痛苦了，有机会见面再谈吧。
May 23rd, 2008 at 5:50 pm
[...] 另外，hope: 我已经将你的留言从“Ubuntu 6.06 快速设置笔记”转移到“机器人升级蓝牙控制成功”并在那里继续回答你的问题。 « Ubuntu 6.06 快速设置笔记 Flash [...]