机器人升级蓝牙控制成功
折腾了两天，终于把机器人的红外遥控接口升级为蓝牙，感觉爽极了！采用115200的波特率可以在空旷的40M范围内零误码，9600的波特率可以到60M，现在可以在我家里（8楼）遥控在小区平台上的机器人了，而且信号识别很好，不像红外那样容易被“误解”。115200的波特率的波特率可以很好地完成图像的回传，各种数据的采集等，接下来就大有搞头了 
这是蓝牙加直流电机控制的附板何和主控板：
组装整体图：
这是给机器人加一块覆板，可以让它运东西，以后插上校园卡，让它帮我们买东西 
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- Published:
- 02.16.06 / 8am
- Category:
- Hardware
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Total Visited: 8180 | Today Visited: 2 | Last Time: 22.11.2008 - 03:35
May 23rd, 2008 at 5:50 pm
[...] 另外，hope: 我已经将你的留言从“Ubuntu 6.06 快速设置笔记”转移到“机器人升级蓝牙控制成功”并在那里继续回答你的问题。 « Ubuntu 6.06 快速设置笔记 Flash [...]
February 15th, 2007 at 10:31 am
达达：
机械就比较痛苦了，有机会见面再谈吧。