采用不一样的算法和硬件，已经可以比较顺利地完成避障，至少可以顺利从我家大厅走进我的书房了，增加了优先级控制，应以通过蓝牙强行控制其撞墙。有了避障系统，过几天就可以发布网上客户端，可以通过网页控制了，带摄像头。
为了提供更高效的客户服务及针对性的交流，如需获取详尽介绍或视频等支持，请直接在感兴趣的项目中留言，或联系我们。
偶遇
基于自然图片的增强现实展示系统～户型展示应用
用户直接拿着宣传册上的户型图或效果图即可全息浏览房屋的户型结构，案例：复地.复城国际。
Fallen I/O Server 原型 （2007.06.10更新暴力测试视频）
无线网络搞久了就开始怀念有线网络，于是开始复古，忙里偷闲啃了两周以太网物理层的电器特性和TCP/IP协议，给我的芯片加了个以太网物理接口，外封装没变，混着跟863项目去流片，昨天ping通，今天初步搞定嵌入式Web服务器，可以通过浏览器通过以太网控制板上的LED，相当于是个嵌入式Web服务器的“Hello World!”，看着这么小一个服务器，越看越喜欢！留了块万用板空间加应用电路。晚上搞flickr的图片显示搞得太晚，先传几张图片，明天再传个暴力测试的视频上来。
2007.06.10：暴力测试视频，每点击一次“开关”按钮就会触发一次页面刷新，重新显示现在LED灯的状态，大约可以相应用手点击鼠标最快速度的一半，没有发生栈错误。
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无锡蠡湖展示馆：生态蠡湖
生态蠡湖的主旨在于营造一个虚拟现实的投影水族世界，参观者站在展区护栏前，伸出手臂，水族世界中的相应位置的鱼便会向四周游开，仿佛真实的鱼儿的反应，我们采用精确的阵列式定位系统，每秒进行100次以上的全范围扫描，不会遗漏任何人体作出的快速动作，可以在较远距离进行感应，人体不会在投影屏幕上留下阴影，破坏画面。
March 1st, 2006 at 7:04 pm
强！
随便问一下，怎末显示出来favicon的？
我在index.php里试了好几次都不行。。。
Mozilla可以看到，一到IE里就没了。。。。
March 3rd, 2006 at 11:33 pm
你是说侧边栏的“favicon”？我是按文档做的，没什么特别注意的地方
March 6th, 2006 at 5:16 am
期待…
May 6th, 2006 at 1:16 am
[...] 本科毕业设计的实作部分大概完成，整理一下到目前为止的工作，等软考结束就开始准备写论文了。 现在初步实现在各种智能终端（PC，PDA，手机）上使用各种控制方式（手柄，语音，摄像头动作识别）通过各种网络（以太网，WIFI，蓝牙）实现B/S，C/S架构的远程测控。 今天把所有相关日记看了一遍，想起当时每一根引脚的焊接，每一行代码的编写，挫折的沮丧，成功的兴奋…到现在，我一直以来梦想的测控平台终于搭建起来了！ 实现用手机控制机器人 通过摄像头捕捉手势控制机器人试验成功 PPC通过蓝牙控制机器人程序开发完成 发布机器人-Eye 的Flash控制台 昨天的裸板，今天可以AD了！ Flash的机器人信号采集、控制界面完成 我的第一块印刷电路板 复杂的美感 完善机器人避障系统 我的机器人上了Arduino的新闻 机器人升级蓝牙控制成功 C8051Fxxx 开发心得 我的第一只机器人 Development of a Bluetooth-based webserver 自己腐蚀的第一块“印刷电路板” 在图书馆里调试CH341 [...]