完善机器人避障系统
Submitted by fallen on Tuesday, 28 February 20064 Comments
采用不一样的算法和硬件，已经可以比较顺利地完成避障，至少可以顺利从我家大厅走进我的书房了，增加了优先级控制，应以通过蓝牙强行控制其撞墙。有了避障系统，过几天就可以发布网上客户端，可以通过网页控制了，带摄像头。
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采用不一样的算法和硬件，已经可以比较顺利地完成避障，至少可以顺利从我家大厅走进我的书房了，增加了优先级控制，应以通过蓝牙强行控制其撞墙。有了避障系统，过几天就可以发布网上客户端，可以通过网页控制了，带摄像头。
March 1st, 2006 at 7:04 pm
强！
随便问一下，怎末显示出来favicon的？
我在index.php里试了好几次都不行。。。
Mozilla可以看到，一到IE里就没了。。。。
March 3rd, 2006 at 11:33 pm
你是说侧边栏的“favicon”？我是按文档做的，没什么特别注意的地方
March 6th, 2006 at 5:16 am
期待…
May 6th, 2006 at 1:16 am
[...] 本科毕业设计的实作部分大概完成，整理一下到目前为止的工作，等软考结束就开始准备写论文了。 现在初步实现在各种智能终端（PC，PDA，手机）上使用各种控制方式（手柄，语音，摄像头动作识别）通过各种网络（以太网，WIFI，蓝牙）实现B/S，C/S架构的远程测控。 今天把所有相关日记看了一遍，想起当时每一根引脚的焊接，每一行代码的编写，挫折的沮丧，成功的兴奋…到现在，我一直以来梦想的测控平台终于搭建起来了！ 实现用手机控制机器人 通过摄像头捕捉手势控制机器人试验成功 PPC通过蓝牙控制机器人程序开发完成 发布机器人-Eye 的Flash控制台 昨天的裸板，今天可以AD了！ Flash的机器人信号采集、控制界面完成 我的第一块印刷电路板 复杂的美感 完善机器人避障系统 我的机器人上了Arduino的新闻 机器人升级蓝牙控制成功 C8051Fxxx 开发心得 我的第一只机器人 Development of a Bluetooth-based webserver 自己腐蚀的第一块“印刷电路板” 在图书馆里调试CH341 [...]