采用不一样的算法和硬件，已经可以比较顺利地完成避障，至少可以顺利从我家大厅走进我的书房了，增加了优先级控制，应以通过蓝牙强行控制其撞墙。有了避障系统，过几天就可以发布网上客户端，可以通过网页控制了，带摄像头。
为了提供更高效的客户服务及针对性的交流，如需获取详尽介绍或视频等支持，请直接在感兴趣的项目中留言，或联系我们。
偶遇
Flash的机器人信号采集、控制界面完成
基于Flash的机器人信号采集、控制界面基本完成，本地应用程序有的功能它基本上都有，包括3D数据实时显示，插值，滤波，保存什么的，Flash Player的性能比我预想的要强。这次也赶了一回B/S的潮流，混用WIFI、蓝牙、以太网等各种网络，这几天又在架自己的服务器，等完善一些就可以放上来大家一起玩。
三维涂鸦板 Fallen 3D Draw：随音乐颤抖的乱麻
三维涂鸦板 Fallen 3D Draw，可以在三维空间中涂鸦，在真实轨迹上加了些非真实感渲染，自己觉得那团卷曲的乱麻很有艺术感！可以用鼠标全方位旋转三维涂鸦，涂鸦会随着音乐的节奏和强度颤抖，用来做音乐的视效也有点感觉，下面视频的后半段里，三维涂鸦伴随寂静岭4的主题曲在抖动，最后是我不同频率的喊声对三维涂鸦的作用：
验证性视觉识别项目：花丛中
为了验证可行性而做的项目：花丛中。通过用摄像头识别人在投影屏幕中特征点的位置（本次特征点为人的手），来触发投影屏幕中花朵的散开。由于是借用会议厅的投影仪，已经固定了位置，没法调整，而且很不幸的是那个固定的位置比屏幕中心高很多，肢体影子正好被肢体实体盖得严严实实，只能靠时隐时现的影子边缘来识别，如果是向地面投影，人整个进入投影区，效果应该会好得多。发现很多参数要靠现场调整，针对一些情况进行优化效果会有明显改善，以下是针对单人参与优化的视频和多人参与的视频（多人参与很难优化，场面复杂，太没特征了）
针对单人参与优化的视频：
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March 1st, 2006 at 7:04 pm
强！
随便问一下，怎末显示出来favicon的？
我在index.php里试了好几次都不行。。。
Mozilla可以看到，一到IE里就没了。。。。
March 3rd, 2006 at 11:33 pm
你是说侧边栏的“favicon”？我是按文档做的，没什么特别注意的地方
March 6th, 2006 at 5:16 am
期待…
May 6th, 2006 at 1:16 am
[...] 本科毕业设计的实作部分大概完成，整理一下到目前为止的工作，等软考结束就开始准备写论文了。 现在初步实现在各种智能终端（PC，PDA，手机）上使用各种控制方式（手柄，语音，摄像头动作识别）通过各种网络（以太网，WIFI，蓝牙）实现B/S，C/S架构的远程测控。 今天把所有相关日记看了一遍，想起当时每一根引脚的焊接，每一行代码的编写，挫折的沮丧，成功的兴奋…到现在，我一直以来梦想的测控平台终于搭建起来了！ 实现用手机控制机器人 通过摄像头捕捉手势控制机器人试验成功 PPC通过蓝牙控制机器人程序开发完成 发布机器人-Eye 的Flash控制台 昨天的裸板，今天可以AD了！ Flash的机器人信号采集、控制界面完成 我的第一块印刷电路板 复杂的美感 完善机器人避障系统 我的机器人上了Arduino的新闻 机器人升级蓝牙控制成功 C8051Fxxx 开发心得 我的第一只机器人 Development of a Bluetooth-based webserver 自己腐蚀的第一块“印刷电路板” 在图书馆里调试CH341 [...]