这两天，我的DELL X50v整天插着电源，开着蓝牙，就当是烤机老化吧，没有办法，由于牵涉到蓝牙接口，没法在模拟器上试验。整个开发过程，最烦恼的就是PPC的屏幕空间很有限，要精打细算控件的摆放，但还是不够用，最后把按钮都改成一个个小方块，只用一个字母表示，这个程序只能我自己用了。
功能方面几乎实现了所有PC端程序能实现的所有功能（除了语音控制，这个开发周期比较长语音控制也初步完成了，识别率大概有80%，还有待改进），滚屏，实时三维图显示，报警，对机器人的各种控制，保存文件等都没有漏掉。
本来是用VB.net开发的，后来觉得运行速度慢，就用EVC开发，速度快了近一倍，看来.net在工控上的应用，效率很成问题。
下面是几张截图：
实时三维图模式：
网格模式：
原始图模式（无插值，无滤波）：
黑白模式（省电模式）：
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May 3rd, 2006 at 2:56 pm
[...] 不管怎说，还是觉得很高兴，现在，通过语音，身体动作都能控制我的机器人了 [...]
May 9th, 2006 at 8:52 am
[...] 实现用手机控制机器人 通过摄像头捕捉手势控制机器人试验成功 PPC通过蓝牙控制机器人程序开发完成 发布机器人-Eye 的Flash控制台 昨天的裸板，今天可以AD了！ Flash的机器人信号采集、控制界面完成 我的第一块印刷电路板 复杂的美感 完善机器人避障系统 机器人升级蓝牙控制成功 C8051Fxxx 开发心得 我的第一只机器人 Development of a Bluetooth-based webserver 自己腐蚀的第一块“印刷电路板” 在图书馆里调试CH341 [...]
February 6th, 2007 at 1:02 am
终于见到用dellx5xx的高手了。佩服！那个超级背甲搞出来了吗？做的时候写个教程吧（最好是图文的~呵呵）!长期关注你的blog!!
February 6th, 2007 at 8:56 am
pdafans:
呵呵，这段一直比较忙，比较少折腾PDA了，就当工具用了，等闲下来再搞一搞吧，但对Dell很失望，没有官方升级rom，很多新特性支持不佳。