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PPC通过蓝牙控制机器人程序开发完成

Submitted by fallen on Wednesday, 26 April 20064 Comments

这两天,我的DELL X50v整天插着电源,开着蓝牙,就当是烤机老化吧,没有办法,由于牵涉到蓝牙接口,没法在模拟器上试验。整个开发过程,最烦恼的就是PPC的屏幕空间很有限,要精打细算控件的摆放,但还是不够用,最后把按钮都改成一个个小方块,只用一个字母表示,这个程序只能我自己用了。
功能方面几乎实现了所有PC端程序能实现的所有功能(除了语音控制,这个开发周期比较长语音控制也初步完成了,识别率大概有80%,还有待改进),滚屏,实时三维图显示,报警,对机器人的各种控制,保存文件等都没有漏掉。
本来是用VB.net开发的,后来觉得运行速度慢,就用EVC开发,速度快了近一倍,看来.net在工控上的应用,效率很成问题。

下面是几张截图:

实时三维图模式:
Screen004

网格模式:
Screen005

原始图模式(无插值,无滤波):
Screen006

黑白模式(省电模式):
Screen007



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4 Responses to “PPC通过蓝牙控制机器人程序开发完成”

  1. 1
    Last » Blog Archive » 通过摄像头捕捉手势控制机器人试验成功 Says:

    [...] 不管怎说,还是觉得很高兴,现在,通过语音,身体动作都能控制我的机器人了 [...]

  2. 2
    Last » Blog Archive » 毕设告一段落,收心应付软考 Says:

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  3. 3
    pdafans Says:

    终于见到用dellx5xx的高手了。佩服!那个超级背甲搞出来了吗?做的时候写个教程吧(最好是图文的~呵呵)!长期关注你的blog!!

  4. 4
    fallen Says:

    pdafans:
    呵呵,这段一直比较忙,比较少折腾PDA了,就当工具用了,等闲下来再搞一搞吧,但对Dell很失望,没有官方升级rom,很多新特性支持不佳。

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