通过摄像头捕捉手势控制机器人试验成功
试验的目的是尝试让计算机通过摄像头识别人的动作，并翻译成机器人能识别的命令，来控制机器人。开发平台选的是JAVA，因为可以运行在各平台，并且适用于B/S架构。
现在已经可以控制机器人的八个方向运动和停止，程序开始后，将摄像头图像绘出，用户在图形中电击要跟踪的物品，比如以一堵白色的墙为背景，拿一根带蓝色的笔帽的水笔在图像中，然后点击那个笔帽的位置，程序就会开始跟踪笔帽，并画出运动轨迹。视频被分割为9块，周围的8个分别对应8各方向，中间的对应停止命令，笔帽移动到哪块区域，程序就发送相应的命令给机器人。
还有第二种控制方式，就是让机器人按照笔移动的轨迹运动，但由于没有设置编码轮等精确检测机器人移动距离的部件，再加上我的机器人移动比不上手的速度，这种方式只能在手很慢移动时才能看出一点效果。
但是用JAVA开发的视频程序，似乎都要安装QT for JAVA或一个第三方摄像头驱动才能运行，分发到最终用户比较麻烦，可能是我了解JAVA不深，还没什么解决方法。
不管怎说，还是觉得很高兴，现在，通过语音，身体动作都能控制我的机器人了 
Update 2006.05.04 :后来研究了一下游戏手柄的USB驱动，现在也可以用手柄控制了，感觉挺爽！！
May 5th, 2006 at 6:36 pm
fallen
才看了你动作控制机器人部分。
能公布一点视频图像识别方面的资料和链接吗？
May 5th, 2006 at 7:26 pm
wind147：
OPENCV应该是比较好的选择，这里有我收集的相关链接
May 6th, 2006 at 1:26 am
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May 7th, 2006 at 1:09 pm
fallen,
太感谢了!!!!!正是我要找的东西.
预祝你系分考过.
May 7th, 2006 at 2:42 pm
呵呵，有用就好。
July 22nd, 2006 at 9:22 am
[...] 和我的《通过摄像头捕捉手势控制机器人》、《基于OpenCV的脸部识别试验》相近的技术，但到达了更高的层次，这次可以跟踪到整个人体的姿态，包括各大关节，还处于Beta阶段，没有透露用什么工具实现的，但是应该大部分发发工具都可以实现，以前看过有人用Flash也实现差不多的东西，如果Flashplayer的效率可以胜任，其他应该都没问题。 [...]