实现用手机控制机器人

所有的智能平台，就差手机这块还没开垦了！今天终于完成了，用支持JAVA游戏的手机来控制机器人！J2ME的执行效率和实现效果比我想象的要强得多！实时贝塞尔的三维图都能完成

运作方式是：手机GPRS上网与我写的专门配合手机的服务器实时交换信息，采用推送方式。目前完成了绝大部分在PC上可以实现的功能：运动控制，数据实时回传，条形图现实，三维图现实，采用率调整，插值，滤波，保存数据等，还没法实现的是报表的填写界面（用JAVA写UI确实太累了！），还有一个就是语音控制（这个估计还很遥远，因为我没有支持JAVA游戏的手机来实测，模拟器里似乎不行）。
下面是几张截图：