http://eiart.net/blog/archive/267 Electronic Interactive Art Lab Wed, 07 Jan 2009 23:11:32 +0000 http://wordpress.org/?v=2.7 hourly 1 http://eiart.net/blog/archive/267/comment-page-1#comment-9358 皮皮 Sat, 23 Sep 2006 05:10:38 +0000 http://eiart.net/blog/archive/267#comment-9358 其实这是Windows PnP标准里定义的.你可以看看Windows RS232 Pnp标准.随插既用 其实这是Windows PnP标准里定义的.你可以看看Windows RS232 Pnp标准.随插既用

]]> http://eiart.net/blog/archive/267/comment-page-1#comment-2162 Last » Blog Archive » 基于串口机械鼠标的机器人定位系统 Wed, 06 Sep 2006 14:26:20 +0000 http://eiart.net/blog/archive/267#comment-2162 [...] 主要是一个定标问题很麻烦，要先测一下鼠标走一个单位距离发多少个脉冲，这个标准在不同的路面和使用时间都是不同的，也就是误差的主要来源。具体的串口机械鼠标协议，请看：《让Windows自动为你的设备安装串口鼠标驱动》，补充一下，波特率一般是1200，可以先接在电脑上测试看看。由于我的单片机只有8Kflash，没地方尝试软件校正系统了，不知道又没有可行性，但如果是拿来玩的话，基于串口机械鼠标的机器人定位系统是那些不能安装编码轮的机器人的一种不错的定位方案。 [...] [...] 主要是一个定标问题很麻烦，要先测一下鼠标走一个单位距离发多少个脉冲，这个标准在不同的路面和使用时间都是不同的，也就是误差的主要来源。具体的串口机械鼠标协议，请看：《让Windows自动为你的设备安装串口鼠标驱动》，补充一下，波特率一般是1200，可以先接在电脑上测试看看。由于我的单片机只有8Kflash，没地方尝试软件校正系统了，不知道又没有可行性，但如果是拿来玩的话，基于串口机械鼠标的机器人定位系统是那些不能安装编码轮的机器人的一种不错的定位方案。 [...]

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