开源机器人控制框架:OSRC

开源框架 OSRC 主要致力于Linux下的机器视觉实现,并提供一个GUI框架,用它可以很方便的搭建一个基于Linux的机器人系统,并且有图形交互界面。我只在台式机上实验过,但在嵌入式Linux系统中应该也很有参考价值和可移植性。

OSRC


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偶遇

不经意的风景

不经意的风景

被忽略的那些不经意的风景。。。根据多人的运动姿态,实时生成视觉效果,由于人群的高矮差异、走路的姿态不同,或者母亲突然蹲下抱起孩子。。。这些不经意的差异性最后会汇聚成一幅交织的画卷。

互动视场~鸟群

互动视场~鸟群

配合互动视场的层次型表现形式。

步态检测系统:Fallen Gait Viewer

最近在赶这篇步态检测的论文,用无线传感器网络和加速度传感器来做,学术上做一些在医疗方面的应用,私底下可以做些好玩的东西。今天封装了5个传感器网络节点,可视化软件也差不多了,下午匆忙把使用方法和特性交待给师弟和导师,让他们去测数据了,实在很抱歉呀!因为有一个必须要尽快做的决定,让我得马上去北京,一会就走了,接下来三天可能都不太会上网,想到很久没更新原创的东西了,走前放两张图上来,回来再补段视频(视频更新在:Fallen Gait Viewer 操作视频)。

界面截图:

节点实物:
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