开源机器人控制框架:OSRC

开源框架 OSRC 主要致力于Linux下的机器视觉实现,并提供一个GUI框架,用它可以很方便的搭建一个基于Linux的机器人系统,并且有图形交互界面。我只在台式机上实验过,但在嵌入式Linux系统中应该也很有参考价值和可移植性。

OSRC