看到《让鱼儿在鱼缸里漫游世界》，才想起前一段时间看到的一个类似的项目：蟑螂控制的机器人。是利用蟑螂避光的本能来做机器人的避障系统，一些复杂的情况如果用MCU来控制的话是非常麻烦的，也很难做到尽善尽美，现在放上一只蟑螂基本可以搞定，视频看这里。
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偶遇
互动视场～鸟群
配合互动视场的层次型表现形式。
Flash的机器人信号采集、控制界面完成
基于Flash的机器人信号采集、控制界面基本完成，本地应用程序有的功能它基本上都有，包括3D数据实时显示，插值，滤波，保存什么的，Flash Player的性能比我预想的要强。这次也赶了一回B/S的潮流，混用WIFI、蓝牙、以太网等各种网络，这几天又在架自己的服务器，等完善一些就可以放上来大家一起玩。
September 27th, 2006 at 10:41 pm
[...] 真的是大象专用，这次互动试验的主角变成大象了，它们可以用鼻子来操纵那些音符杆来奏乐，以大象的聪明，应该很快能明白这是怎么回事。人们关注的眼光开始从自己身上移开，先是金鱼、蟑螂，现在轮到大象，这样会让事情越来越有意思！ [...]
August 16th, 2008 at 11:28 am
[...] 每次看到飞檐走壁的小强，在惊惧之余，总是感叹，我们绞尽脑汁搞出来的机器人却不及随处可见的小强万分之一。。。应该有人和我有同样的想法，于是他让小强来控制机器人，现在出了更高级的用鼠脑来控制机器人，不是残忍的在老鼠脑子上插满电极那种，只是用鼠脑的神经元细胞来控制，机器人的传感器信息作为刺激输入，看视频的效果很神奇，这是神经元细胞自己学出来的，而不是人工制定的避障规则。 [...]