这个机器人是个既能平行移动又能跳高的轮子,2004年的时候由日本的科学家研制的,我现在才看到这篇新闻,好像后来就没有消息了,不知道这个项目是不是流产了,真可惜!具体原理:
日本专家研制成一种非常奇特的机器人,实际上它是一个直径为4厘米的轮子,采用弹性塑料与具有形状记忆性能的金属制成,轮子机器人能沿平坦路面独立移动,甚至能跳过几厘米高的障碍物。
轮子机器人工作原理是:制成轮辐的金属能根据温度改变自己的原始形状,由于这一效应在外界电压作用下轮辐会变短,迫使轮子弯曲,同时向一侧倾斜。在断电时轮辐会重新伸长,轮子机器人继续向前运动。令人感兴趣的是,全部轮辐温度的激烈变化会迫使轮子瞬间伸直,能向上跳起8厘米高。
轮子机器人现在是利用细铜导线来传输电压,将来计划改用电池。研制者暂时拒绝评论轮子机器人的可能应用范围,最近他们打算将几个轮子机器人组合在一起以获得一个球形。研制者认为,“球形机器人”将会比轮子机器人更稳定和更柔韧,然而控制“球形机器人”将会比控制轮子机器人更困难。特别是,专家迄今尚未解决轮子机器人快速停止的问题,即轮子机器人在断电后仍会继续滚动。
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October 23rd, 2007 at 3:19 pm
[...] 以前找到过一个“我见过的最有创意的机器人”。当时没有找到这个机器人的官方站点,最近找到了:Crawling and Jumping Soft Robots,项目并没有流产,可能05年后有些停滞。官方网站上有提供些视频,很有意思! [...]
September 17th, 2009 at 1:03 am
快速变扁就可以停下来了.