用手机采集机器人的检测数据

上次完成了用手机控制机器人，最近在此基础上完成了通过手机进行数据采集，现在的功能和PC一模一样了，算是把手机性能发掘得淋漓尽致了，得出一个结论，一般手机（我的7610是3年前的东东，CPU为123M）的数据处理能力很有限，不适合做数据采集，能处理的数据量太小，很容易出现数据浪涌，采样率高的时候，经常会线程阻塞，导致程序以外结束。但显示效果还是相当细腻的，界面光晕实时渲染的效果不输PC（手机上控制的象素点少很多），采集到的数据图也可以很漂亮，我都开始在想做一些交互式的东西在手机上画画了，我的相机不好，颜色偏得比较厉害，实际上要更鲜艳一些。