看到Wii的hack越来越多的时候,就想到肯定会有WiiBot这种东西出现,当时想象的是控制在厦门卷烟厂看到的ABB机器人,跟这个也有几分类似,有自己的工业机器人真爽呀!!!!
(这几天由于空间服务器出问题,现在blog是在临时服务器上的,所以一直没有更新,对不起经常来的朋友了,这一两天应该可以解决)
以下是视频:
为了提供更高效的客户服务及针对性的交流,如需获取详尽介绍或视频等支持,请直接在感兴趣的项目中留言,或联系我们。
为了验证可行性而做的项目:花丛中。通过用摄像头识别人在投影屏幕中特征点的位置(本次特征点为人的手),来触发投影屏幕中花朵的散开。由于是借用会议厅的投影仪,已经固定了位置,没法调整,而且很不幸的是那个固定的位置比屏幕中心高很多,肢体影子正好被肢体实体盖得严严实实,只能靠时隐时现的影子边缘来识别,如果是向地面投影,人整个进入投影区,效果应该会好得多。发现很多参数要靠现场调整,针对一些情况进行优化效果会有明显改善,以下是针对单人参与优化的视频和多人参与的视频(多人参与很难优化,场面复杂,太没特征了)
针对单人参与优化的视频:
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经过一些测试,又把自己的服务器搭起来了,照样是:http://last.kmip.net。但这次不能像以前那样经常开机了,因为这次是搭在我的笔记本上。
Flash的机器人控制台的页面就是:http://last.kmip.net,想要试一试的朋友可以先访问看看,如果不行就是我没开机,或者可以在这里留言,约个时间,这里是界面截图,也可以先看看下面的视频,有控制台操作和机器人运动的录像,这里是我为这个远程机器人系统发表在Make Magazine上准备的视频,关于这个杂志,国内用户可能不容易拿到纸质的杂志,我都是通过网络访问的,这次那个编辑说要寄几本样刊过来给我,太幸福了!
如果需要高品质一点的视频(swf格式),可以在这里下载(20M速度比较慢)
It’s a net control robot , you can control it , see it , receive the date from it in the browser(with flash player). But the server is just my PC , so I can’t open it all the day. And I make a video of it , you can see it above. If you want to try , you can leave a time(the time here is UTC+8)as a reply here , then at that time we arranged , if I open my server , you can try to control my robot.
老外编辑的提前量还是相当大的,3月的时候发信给我说要写,到8月中才收到发表的消息,但还是很高兴呀!过几天就能拿到纸质杂志了!截屏纪念一下!
February 1st, 2007 at 10:59 pm
如果愿意的话,可以放到我的服务器上。服务器托管在网通,可能速度有点慢。
February 2nd, 2007 at 12:28 am
david:
太谢谢你了!
到今天晚上,服务器搬迁正常了,但仍然很谢谢你!
February 2nd, 2007 at 9:27 pm
原来Wii还可以这样用,看来它的销量要比XBOX 360和PS3要好了
February 3rd, 2007 at 9:20 am
Yuchai:
Wii的销量确实比XBOX 360和PS3要好得多!
November 5th, 2008 at 8:50 am
[...] 上次介绍了《用Wii捕捉动作的机械臂:WiiBot》,现在又来了一个机器人DJ,采用的机器人和上次一样,是kuka的产品,这个DJ系统由两台机器人和围绕着他们的一圈唱碟组成,具体看下图,和两段视频: [...]