从上次的BitBall到今天又两周了,又该拿点东西出来了。这两周经历了太多事情了。这次稍稍偷一下懒,整理了搬家弄乱的动作感应鼠标,做了PCB,缩小了体积,加了牢靠的外壳,并拍了段用动作感应鼠标在虚拟现实中漫游的视频:
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经过断断续续四天的构想和制作,我的第一个机器人终于初步有了框架:下面是照片,更多照片点那张图,在Flickr里看。
现在有两种运行状态:
一种是用我的DELL X50v通过红外遥控,直接控制,这是高优先级的,不管机器人现在在做什么,接到红外信号立刻照做,可以控制四类九种运动:
之所以用红外,其实有大一部分原因是因为我的DELL X50v买来后,写了个串口程序测试成功后就一直闲置,很是让我难受,就拿它来当遥控器了。红外只是一种中间过渡方案,有很多不便,接下来会改成蓝牙或高频小功率无线遥控。
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时间旷野里的惊鸿一瞥。。。人走,时光流转;人停,时光凝固。
April 1st, 2007 at 5:00 pm
真可怜。。。不过我也生病了~~~
这鼠标真有意思,还有你那个3D场景也很有趣~~
April 2nd, 2007 at 10:39 am
达达:
我也快生病了,这种鬼天气!
April 2nd, 2007 at 12:15 pm
真的很爽呀!什么时候批量生产,俺先定一个!
April 4th, 2007 at 11:22 pm
阿楠:
也有想过量产,但现在只用于一些定制项目中。
April 11th, 2007 at 11:08 am
有创意,佩服!
May 23rd, 2008 at 11:52 am
[...] 该给我这个鼓鼓的小护腕起个名字了,实在喜欢“F”这个字母,Feel又有名词的用法,就叫“Fallen Feel”了,这个东西和以前做的“动作感应鼠标”类似,进一步缩小了体积,改USB连接为蓝牙无线连接,从开关量控制升级为可无限细分的模拟量控制。下面是照片和视频,可以在视频中看到通过动作微调运动速度。 [...]
July 12th, 2008 at 10:28 pm
请问为什么用翻转实现的识别,而不是靠位移?请问关于usb计算机驱动方面是怎么解决的?谢谢
July 20th, 2008 at 5:29 pm
chuan:
用位移也可以实现的,只是屏幕没法跟着你位移啊,都转被过去了,屏幕还在前面。。。用位移需要使用头戴式显示系统。
新版本已经不再用USB,拖根线不方便,升级成无线:http://eiart.net/blog/archive/563