在90年代就做出来的东西，龙头老大MIT的超前性是不容置疑的。The Ants: A Community of Microrobots 是一群机器蚂蚁，当然个头是比蚂蚁大得多，但在基于MEMS的微驱动器还没有革命性突破的情况下，这样的尺寸已经是极致了。他们能完成捕食、寻光、避光、社交等模式，我把各个模式的视频拼成一个，放在下面。
各个模式的视频：
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偶遇
抚摸色彩
好久没摸小玩意儿了，摸摸更出色。。。
没日没夜爱抚：不受环境光影响的三维多点触摸系统
最近主要在搞这个，摸来摸去终于摸出来了，特点在标题里已经写得很直白了：不受环境光影响 + 三维 + 多点触摸，和激光涂鸦板一样，也可以多个模块组合，感应面积无限扩展。感性（或性感）的描述就是：一个可以并值得没日没夜爱抚的东西。下面左边是日摸图，右边是夜摸图，最后是两种光照环境下的爱抚视频。
夜摸视频：
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折腾否？～将折腾过程记录到饭否并在特定状态发送MSN信息
这东西信息密度很大，今天测试下关掉了，不是我特折腾，而是人在电脑前的操作状态变化频率很高，如果和水否一样做15秒内单发限制，折腾系数累加，就像加低通滤波，会失去很多细节，比如上趟厕所正好15秒回来它就发现不了。。。
June 3rd, 2007 at 10:13 am
June 3rd, 2007 at 4:51 pm
看到这个视频，就想起很久之前在电视上也看过一下，那是个科学节目的，不记得名字了，但里面说的这个小东东很吸引。
June 3rd, 2007 at 7:22 pm
我们也很想做这种东西出来玩，但对机械结构的要求很高，找不到这种人一起玩。
June 4th, 2007 at 2:44 pm
fallen什么时候有空？我有些问题想请教你。
一直都等不到你上QQ.
一个是关于蓝牙的问题，一个是关于USB声卡芯片的驱动程序的问题。
June 4th, 2007 at 2:50 pm
我看了网站，这小机器人还带变速箱，不知道什么结构，呵呵，如果你们要做记得叫上我，算我一份
June 4th, 2007 at 2:52 pm
达达：
不好意思呀！我现在基本上很少上QQ了，这段期末也比较忙，我晚上一下(9点左右吧)，如果还是没碰上，你就直接给我QQ留言
June 4th, 2007 at 3:18 pm