在培养皿中活动的机器人

又见微形机器人,活动场所是培养皿,可以集体跳舞,对光线有反应,比上次介绍的“世界最小的履带机器人”还要小,但它们应该不是履带驱动的,像是差分轮的,以下是两段视频:




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4 Responses to “在培养皿中活动的机器人”

  1. 1
    达达 Says:

    以前看过关于这个机器人的报道,但是没看过视频。应该是同一种机器人。

    驱动用的好像是超声波马达,以前看过一个手掌上的遥控直升机用的也是超声波马大。好像这种马达可以做得非常薄。用在相机的镜头上的

  2. 2
    达达 Says:

    下面视频中这种没见过~~刚刚没看下面的视频

  3. 3
    达达 Says:

    :mrgreen: 找到了第二个机器人的资料,马达用的是西铁城手表的马达。机器人是西铁城做的。

    从这篇文章看到的,第一段话中有描述
    http://www.pinktentacle.com/2006/03/size-matters-for-citizens-eco-be/

    另外这个好像是这个机器人的主页
    http://er04.ams.eng.osaka-u.ac.jp/ecobe-robocup/

    并且发现这个机器人不是最早用手表马达的,另外一个国外开源的Mini机器人就是这种结构,并且同样也有很多应用,比如机器人足球之类的。

    http://asl.epfl.ch/research/systems/Alice/alice.php

    不过日本人做的细致的多,呵呵

  4. 4
    fallen Says:

    达达:
    你挖掘起来这是没话说!谢谢!
    alice这个项目我有关注过,但驱动部分的电机一直没有头绪,看起来就像是自己绕的电机。

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那些随风飞舞的细节。。。

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基于Flash的机器人信号采集、控制界面基本完成,本地应用程序有的功能它基本上都有,包括3D数据实时显示,插值,滤波,保存什么的,Flash Player的性能比我预想的要强。这次也赶了一回B/S的潮流,混用WIFI、蓝牙、以太网等各种网络,这几天又在架自己的服务器,等完善一些就可以放上来大家一起玩。