对于摄影,我是完全的门外汉,对静止的东西,我的感觉比较麻木,所以会倾向玩互动这方面,但看了 Martin Klimas 的 Still Life 之后,才深深感觉到静止的力量,让运动的东西停止在它最完美的时候,也许这才能使它的价值最大化!

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最近一有空就寻思着给我的机器人Eye加个摄像头,让它名副其实一些,考虑了各种方案,觉得要传输、处理高分辨率的图像,用本来的8位单片机平台会很吃力,而且蓝牙、摄像头的耗电厉害,最后决定大换血,把我闲置的DELL X50v装到机器人上,直接在上面用WINCE应用程序完成姿态控制,避障,视频采集,无线传输等功能,这样也没有电源管理功能的问题了。
为了完成这次重构,首先要解决的是X50v控制摄像头的问题,因为X50v是2003se的系统,不能像WM5那样直接调用统一的摄像头驱动,翻烂的SDIO的文档,终于搞定了X50v采集SD摄像头视频流,并通过WIFI传输到PC,现在这个样子就可以叫一个人拿着PDA到处晃悠,另一个人坐在电脑前面看风景了,只要PDA的那个地方有WIFI覆盖就可以了,算是一个无限远的无线摄像头了!就是刷新率有点慢,瓶颈在PDA的处理能力。