该机器人在设计过程中参考了跳蚤和青蛙的跳跃方式，没有视频，不知道到底是怎么跳的，但看结构，跳起来的方式应该不一般。它的主要功能是探明土壤汞污染，理念和无线传感器网络很类似，靠数量巨大的微小个体取胜。报警的方式也很直接，在哪里发现汞就开始在原地跳，引起人们注意，我比较怀疑这种方式是不是翻译的人误会了，弹跳是一种能量消耗比较大的机械运动，如果用这种方式报警，那单个个体的寿命将很短，而且有没有人在其寿命器内发现它也很成问题。但是，觉得这种方式好可爱呀！！
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这两天，我的DELL X50v整天插着电源，开着蓝牙，就当是烤机老化吧，没有办法，由于牵涉到蓝牙接口，没法在模拟器上试验。整个开发过程，最烦恼的就是PPC的屏幕空间很有限，要精打细算控件的摆放，但还是不够用，最后把按钮都改成一个个小方块，只用一个字母表示，这个程序只能我自己用了。
功能方面几乎实现了所有PC端程序能实现的所有功能（除了语音控制，这个开发周期比较长语音控制也初步完成了，识别率大概有80%，还有待改进），滚屏，实时三维图显示，报警，对机器人的各种控制，保存文件等都没有漏掉。
本来是用VB.net开发的，后来觉得运行速度慢，就用EVC开发，速度快了近一倍，看来.net在工控上的应用，效率很成问题。
下面是几张截图：
实时三维图模式：
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好久没摸小玩意儿了，摸摸更出色。。。
可手握真实毛笔写书法，永字八法均可根据书写动作模拟体现。