平常看到的机器人展,很多都是人形的,或是工业用途的,见过机器蛇,机器恐龙,机器鱼吗?来看看这些可爱的动物吧!不知道为什么,看到它们迟缓,笨重,充满试探与微调的行为,我总有很感动的感觉,其实它们已经很努力了!我写过自平衡机器人的单片机程序,知道它的每个动作都是一个判断,调整,接近的过程,无数个循环之后才有的那一个动作。
下面是截图和3段视频: 机器恐龙,很多卡通片里出现过的,这里有个真的,只是走得不太稳,更别提坐人了。
蛇形机器人,行走的姿态控制很棒!
两只机器小鱼过洞,后面那只很可爱!
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