平常看到的机器人展，很多都是人形的，或是工业用途的，见过机器蛇，机器恐龙，机器鱼吗？来看看这些可爱的动物吧！不知道为什么，看到它们迟缓，笨重，充满试探与微调的行为，我总有很感动的感觉，其实它们已经很努力了！我写过自平衡机器人的单片机程序，知道它的每个动作都是一个判断，调整，接近的过程，无数个循环之后才有的那一个动作。
下面是截图和3段视频：
机器恐龙，很多卡通片里出现过的，这里有个真的，只是走得不太稳，更别提坐人了。
蛇形机器人，行走的姿态控制很棒！
两只机器小鱼过洞，后面那只很可爱！
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好久没写Blog了，最近唯一干的有点意思的就是这个“无线传感器网络”，准备发Transducer的，伯克利那帮人把事都做绝了，好不容易找了4个创新点，被收的可能性还是很小。下面是我的B/S控制台截图，和上次一样，PDA也能用的！
经过断断续续四天的构想和制作，我的第一个机器人终于初步有了框架：下面是照片，更多照片点那张图，在Flickr里看。
现在有两种运行状态:
一种是用我的DELL X50v通过红外遥控，直接控制，这是高优先级的，不管机器人现在在做什么，接到红外信号立刻照做，可以控制四类九种运动：
之所以用红外，其实有大一部分原因是因为我的DELL X50v买来后，写了个串口程序测试成功后就一直闲置，很是让我难受，就拿它来当遥控器了。红外只是一种中间过渡方案，有很多不便，接下来会改成蓝牙或高频小功率无线遥控。
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