跳跃式昆虫机器人
该机器人在设计过程中参考了跳蚤和青蛙的跳跃方式，没有视频，不知道到底是怎么跳的，但看结构，跳起来的方式应该不一般。它的主要功能是探明土壤汞污染，理念和无线传感器网络很类似，靠数量巨大的微小个体取胜。报警的方式也很直接，在哪里发现汞就开始在原地跳，引起人们注意，我比较怀疑这种方式是不是翻译的人误会了，弹跳是一种能量消耗比较大的机械运动，如果用这种方式报警，那单个个体的寿命将很短，而且有没有人在其寿命器内发现它也很成问题。但是，觉得这种方式好可爱呀！！
用手翻书：Fallen Feel in Book
继续，用 Fallen Feel 翻书，还处在翻书初级阶段，轻轻捶一下，拾取页脚，晃晃开始翻书，不是很有美感，但总算翻动了，唯有视频最后的旋动书页还有些感觉。有空再琢磨一下，离用真实的翻书动作进行翻书应该不远了。以下是照片和视频：
翻书视频：
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用无线动作感应器在虚拟现实中漫游：Fallen Feel in VR （更新2段6.18现场视频）
该给我这个鼓鼓的小护腕起个名字了，实在喜欢“F”这个字母，Feel又有名词的用法，就叫“Fallen Feel”了，这个东西和以前做的“动作感应鼠标”类似，进一步缩小了体积，改USB连接为蓝牙无线连接，从开关量控制升级为可无限细分的模拟量控制。下面是照片和视频，可以在视频中看到通过动作微调运动速度。
操作视频（更新2段6.18现场视频）：
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Fallen ForceViewer PDA （2007.09.15 更新照片和视频）
其实最近做了不少好玩的东西，就是没有时间放上来，有的还不能放上来。今天抽空继续ForceViewer，这次是WINCE的PDA版本，这样差不多全了，至少我手头有的设备都折腾一遍了！这个是VGA版本的，比以前控制机器人那个QVGA版本的可用显示区要大得多，图像也细腻一些，处理效率没发现多大变化，还是应付得来的。支持三轴的条形图和三维曲面图，可以通过触控笔直接调整三维曲面图的显示角度。下面是视频，一个人拍的，不好拍，效果可能不太好，有机会再汇总下这段的新东西，拍些清楚的。
2007.09.15 更新：新照片和视频，相对清晰一些，我放上来视频的宽都小于YouTube的标准宽度，所以会造成比较模糊，点击视频，回YouTube里看会清楚些。
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无锡蠡湖展示馆：生态蠡湖
生态蠡湖的主旨在于营造一个虚拟现实的投影水族世界，参观者站在展区护栏前，伸出手臂，水族世界中的相应位置的鱼便会向四周游开，仿佛真实的鱼儿的反应，我们采用精确的阵列式定位系统，每秒进行100次以上的全范围扫描，不会遗漏任何人体作出的快速动作，可以在较远距离进行感应，人体不会在投影屏幕上留下阴影，破坏画面。
神奇的图像变形算法
第34届 SIGGRAPH 2007 数字图形学年会上，以色列的两位教授Shai Avidan和Ariel Shamir，展示的一种新型的缩放裁剪图像方法：Seam Carving for Content-Aware Image Resizing。它能识别或允许定义重要部分，在进行拉伸变形的时候，只让不重要的部分变形，而重要部分保持原样。这东西要看看下面的视频才会觉得神奇，有人用Flash做出了DEMO，大概是由于算法本身有一定的复杂度，Flash的效率也不高，导致变形速度很慢，但至少证明了民间实现的可能行！强人！要是效率高到可以用在视频上就大有作为了！
Fallen ForceViewer Mobile
过了几天非人的生活，终于把项目搞得服服帖帖，或者说终于被项目搞得服服帖帖，刚松一口，上来晒晒比较新的东西，上次的“Fallen Gait Viewer ”改名为“Fallen ForceViewer”，是不是很有强迫的感觉？我的本意是说“力量观测者”，可是好不喜欢“Power”这个单词，还是喜欢“F”开头的“Force”，就是它了！这次带个“Mobile”，就是在手机上也能看，条形图显示，图像冻结，能本地存储数据，对于文件系统不开放的手机，还留了条路，可以通过短信把数据发出去，视频中本地存储完又通过短信发到另一台手机上，最后对比了两组数据，完全一致。换了新手机E50，一段时间了都还没什么折腾，这次折腾了一下。以下是照片和视频：
操作视频：
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Fallen Gait Viewer 操作视频
接着前面的“步态检测系统：Fallen Gait Viewer”，把无线传感器节点封装成可佩带的，只封装了一个，感觉不错，放一段视频上来，自己拍的，又要拿摄像头特写，又要晃手，拍得不好，可以勉强看到三种运动方向在三轴上的相应变化，和大动作的响应。戴在手上很有VR感，可以搞出不少好玩的东西，可惜最近太忙，闲些再搞了。
家中的海洋：Umine
以前有出过类似的产品，可以加天花板上投影出星空，那是比较具像的视觉场景，但Umine主要是给人一种感觉，就是要你去体会的，它选择了比较恰当的场景：海洋和热带树林，还配有相应的音乐，具体看下面的视频，感觉不错，就是$99.00的价格有点贵。下面是图片和视频：
两端视频：
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有什么话就说出来：Oddcast
不知道听觉是不是比视觉更“有感觉”，但在网络上，能说会道的网站至少会比普通站点更吸引眼球，特别是有具体的人物出现，嘴形还对得上的时候。Oddcast就是这样一个地方，和以前介绍过的“难以置信的Web3D — haptek”不一样，他的虚拟人物是以矢量风格出现的，而且语音表达能力大大强于haptek，每个页面都有一个“人”为你讲解，支持多种语言（还不支持中文），用户输入任何文字，他都能为你读出来，新闻、天气等既定的文本信息也都能直接播报。还可以定制自己的虚拟人物，放在自己的Blog上，下载到手机。。。对年轻人很有吸引力的一种媒体方式。
定格在完美瞬间：Still Life
对于摄影，我是完全的门外汉，对静止的东西，我的感觉比较麻木，所以会倾向玩互动这方面，但看了 Martin Klimas 的 Still Life 之后，才深深感觉到静止的力量，让运动的东西停止在它最完美的时候，也许这才能使它的价值最大化！
步态检测系统：Fallen Gait Viewer
最近在赶这篇步态检测的论文，用无线传感器网络和加速度传感器来做，学术上做一些在医疗方面的应用，私底下可以做些好玩的东西。今天封装了5个传感器网络节点，可视化软件也差不多了，下午匆忙把使用方法和特性交待给师弟和导师，让他们去测数据了，实在很抱歉呀！因为有一个必须要尽快做的决定，让我得马上去北京，一会就走了，接下来三天可能都不太会上网，想到很久没更新原创的东西了，走前放两张图上来，回来再补段视频（视频更新在：Fallen Gait Viewer 操作视频）。
界面截图：
节点实物：
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