机器蝴蝶
发现最近的文章都和虫子有关，这个东西是价值$19.95的机器蝴蝶，真实比例，但只能做一件事情，慢慢扇动翅膀，尽管只有这样，但我还是好喜欢！！这里可以买到。
蟑螂控制的机器人
看到《让鱼儿在鱼缸里漫游世界》，才想起前一段时间看到的一个类似的项目：蟑螂控制的机器人。是利用蟑螂避光的本能来做机器人的避障系统，一些复杂的情况如果用MCU来控制的话是非常麻烦的，也很难做到尽善尽美，现在放上一只蟑螂基本可以搞定，视频看这里。
用5寸软驱接口来做SD/MMC的插槽
有些东西很便宜，但你所在的地方却没有在买，这时你就需要花上比那个东西还要贵的邮费去邮购。在厦门这个小地方，我就经常碰到这个问题，这次想试一下用SPI模式读写SD卡，但没有SD插槽，在网上搜索的时候居然发现了这篇文章，实在是受用呀！文中是说用5寸软驱接口来做SD/MMC的插槽，其实用旧的总线接口也是可以的。
桌面剧场 Tablescape Plus
东京大学的互动项目：Tablescape Plus ，我感觉是一套真实可触的非线性电影编辑器和触发器，为了投影效果，用了不少光学的东西，现在才后悔大学时光学没学好，不能很好理解，只能看看图片和视频了。
初步构想完成的交互项目：闭嘴
本来想拍一段视频，但我只有一个摄像头，而这个项目本身要用到，就拍了些图片和截图，加一些文字说明。
模拟树
树形结构被用于很多新锐UI设计的架构层，这种经典的数据结构的艺术繁殖力极强，基于它能变换出许多让人耳目一新的东西。如果你想将界面构建在一颗逼真的“树”上，Tree simulation 是一个很好的选择，该项目在三维层面上模拟出各种风格的“树”，还有在线的applet演示一棵树的三维框架，最让人惊喜的是它提供了各种操作系统平台、语言平台的源代码，在很多嵌入式系统中也能应用。
C program for DOS which displays wireframe trees using Borland C++ BGI graphics. C program for UNIX which displays wireframe trees in X Windows. Java applet which displays wireframe trees through a Java-capable web browser
硬件实现二维图形的三维化
以前介绍过软件来生成三维图形：《立体影像转换动手做》，今天看到有人用硬件来实现了这个功能，只是用了镜子的简单反射，生成两个视像。由于硬件的转换速度完全实时，还能将相片改成电脑的显示器，这样在电脑上看什么都是3D的了！
绝佳的BEAM实践
很赞赏BEAM的设计理念：无需编程，用简单的元件制作出敏捷的机器人。
The BEAM design approach creates nimble robots from simple components, with no programming required.
Twin-Engine Solarroller 就是一个绝佳的BEAM实践项目，由太阳能供电，并能寻光或避光（将太阳能电池和左右电机的驱动配对关系对调一下就可以了），已经是一个很像样的机器人了，但只要9个现成器件就可以完成，没有MCU，而且非常漂亮！！下面是效果图和组成图：
用 PDA+SD摄像头+WIFI 来做个无线摄像头
最近一有空就寻思着给我的机器人Eye加个摄像头，让它名副其实一些，考虑了各种方案，觉得要传输、处理高分辨率的图像，用本来的8位单片机平台会很吃力，而且蓝牙、摄像头的耗电厉害，最后决定大换血，把我闲置的DELL X50v装到机器人上，直接在上面用WINCE应用程序完成姿态控制，避障，视频采集，无线传输等功能，这样也没有电源管理功能的问题了。
为了完成这次重构，首先要解决的是X50v控制摄像头的问题，因为X50v是2003se的系统，不能像WM5那样直接调用统一的摄像头驱动，翻烂的SDIO的文档，终于搞定了X50v采集SD摄像头视频流，并通过WIFI传输到PC，现在这个样子就可以叫一个人拿着PDA到处晃悠，另一个人坐在电脑前面看风景了，只要PDA的那个地方有WIFI覆盖就可以了，算是一个无限远的无线摄像头了！就是刷新率有点慢，瓶颈在PDA的处理能力。
自制RS232接口的摩尔斯电码收发器
再也找不到线路比这个还要简单的DIY了，只需要一个1M的晶振和一个九针的串口头，就能搞出一套与PC通过RS232接口连接的摩尔斯电码收发器，成本不超过3元钱。这个东西硬件简单，但软件还有些讲究，作者已经提供了PC端的软件，虽然没有开源，但可以拿来直接用也不错了。如果你正在学摩尔斯电码，这个东西对你再合适不过了！
不需要GPS系统的室外导航
卡耐基机器人学院的Juan Pablo Gonzalez和Tony Stentz最近刚发布了一篇论文 ，“Planning with Uncertainty in Position Using High-Resolution Maps ”(PDF 格式)。文中提出一种方法能够让移动机器人在室外不依靠GPS系统就能够进行精确定位。主要原理是路径规划器计算优化轨迹，并使用路标来确定移动机器人在高精度地图上的位置。文中的机器人仅仅使用了编码器，光电陀螺仪。
从RoboticFan转过来，留着有空搞一下。还是觉得现场实时定位要保险一些！