大概一个月前就做了这个东西，因为这是送给春春的礼物，要让她先玩，所以没有放上来，后来春玩过了，但我一直忙得死去活来，也没有放上来，今天午后有点时间，看自己的Blog年久失修，放点摆设的东西上来。
先介绍一下做这个东西的背景：大家都看过宫崎骏的《龙猫》吧？对里面那只有N多脚的大猫公交车（应该叫“公交猫”？）有印象吗？反正我们是印象深刻，春在厦门陪我的时候，总念叨着想要一只小猫车可以像载小米那样载她回家。后来我看到了宫崎骏的原画，原来还有一只没有上场的真正的小猫车，只有6条腿，载着小米玩，当时我正在做动作感应这块，由于手机屏小，对美工要求不高，于是就打算来做这款可以用动作感应来玩的横版手机游戏，自己画了些背景，小猫车参考宫崎骏的原画，画了3帧做成了动画。游戏里的粉色小鱼是可以加分的（春春喜欢粉色的小鱼），黑红色的大鱼是要躲的，可以通过手戴 Fallen Feel，用手的动作来控制小猫车的跑动。尽管现在游戏还是很简单，但玩起来的感觉还是很不错的，以后再加些宫崎骏动画中的角色，把这个游戏丰富一下。下面是照片和视频：
游戏视频：
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该给我这个鼓鼓的小护腕起个名字了，实在喜欢“F”这个字母，Feel又有名词的用法，就叫“Fallen Feel”了，这个东西和以前做的“动作感应鼠标”类似，进一步缩小了体积，改USB连接为蓝牙无线连接，从开关量控制升级为可无限细分的模拟量控制。下面是照片和视频，可以在视频中看到通过动作微调运动速度。
操作视频（更新2段6.18现场视频）：
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开始搞天线，因为器件已经尽力了，为了让无线传感器网络的范围更广一些，不能再用PCB天线了。搜罗以下，发现有不少关于天线的好东西，还有给蓝牙、手机改装的天线，很实用。天线的样式和结构计算也是很有搞头！唉！又看见一片汪洋，每次进入新领域都是这种感觉，新学点东西才知道少学了那么多！
有蓝牙就是有搞头！史宾2代有蓝牙，Wii也有蓝牙，就很容易搞在一起，什么时候再开发一款用Wii控制两台或一群史宾群殴的游戏，想必又是一个游戏史上的里程碑了！
好久没写Blog了，最近太忙了，又得重感冒，反正是非常郁闷的一段，于是买了台诺基亚7610来折腾一下，终于有了一台支持JAVA和蓝牙的手机了，立马写了个控制我的机器人的程序，感觉还不错，但比较郁闷的一点是7610运行JAVA的速度居然只有春春的索爱K508的三分之一，我知道索爱K508有3D加速器，但没想到差距这么大，可惜K508没有兰牙，没法跑我的控制程序，下面是拍的一段视频，没拍好，手机屏幕看不清楚。
顺便：我10.14-10.16号会去上海，先前联系过我的上海的朋友，如果有空就MSN我。
可以通过蓝牙将手机、PDA、笔记本上的照片传到Parrot Photo Viewer这个相框中，它会自动适应大小，从产品图上看显示效果很不错，网站上有个Flash的Demo，可以在上面拍照并看到照片显示在像框中，虽然只是很简单的交互，但已经给了用户清晰的使用体验，不用看懂任何说明，只要试一下这个Demo就都明白了。觉得这是一个很成功的产品介绍，当然，这个产品本身也很有意思。
这两天，我的DELL X50v整天插着电源，开着蓝牙，就当是烤机老化吧，没有办法，由于牵涉到蓝牙接口，没法在模拟器上试验。整个开发过程，最烦恼的就是PPC的屏幕空间很有限，要精打细算控件的摆放，但还是不够用，最后把按钮都改成一个个小方块，只用一个字母表示，这个程序只能我自己用了。
功能方面几乎实现了所有PC端程序能实现的所有功能（除了语音控制，这个开发周期比较长语音控制也初步完成了，识别率大概有80%，还有待改进），滚屏，实时三维图显示，报警，对机器人的各种控制，保存文件等都没有漏掉。
本来是用VB.net开发的，后来觉得运行速度慢，就用EVC开发，速度快了近一倍，看来.net在工控上的应用，效率很成问题。
下面是几张截图：
实时三维图模式：
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折腾了两天，终于把机器人的红外遥控接口升级为蓝牙，感觉爽极了！采用115200的波特率可以在空旷的40M范围内零误码，9600的波特率可以到60M，现在可以在我家里（8楼）遥控在小区平台上的机器人了，而且信号识别很好，不像红外那样容易被“误解”。115200的波特率的波特率可以很好地完成图像的回传，各种数据的采集等，接下来就大有搞头了
这是蓝牙加直流电机控制的附板何和主控板：
组装整体图：
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