大概一个月前就做了这个东西，因为这是送给春春的礼物，要让她先玩，所以没有放上来，后来春玩过了，但我一直忙得死去活来，也没有放上来，今天午后有点时间，看自己的Blog年久失修，放点摆设的东西上来。
先介绍一下做这个东西的背景：大家都看过宫崎骏的《龙猫》吧？对里面那只有N多脚的大猫公交车（应该叫“公交猫”？）有印象吗？反正我们是印象深刻，春在厦门陪我的时候，总念叨着想要一只小猫车可以像载小米那样载她回家。后来我看到了宫崎骏的原画，原来还有一只没有上场的真正的小猫车，只有6条腿，载着小米玩，当时我正在做动作感应这块，由于手机屏小，对美工要求不高，于是就打算来做这款可以用动作感应来玩的横版手机游戏，自己画了些背景，小猫车参考宫崎骏的原画，画了3帧做成了动画。游戏里的粉色小鱼是可以加分的（春春喜欢粉色的小鱼），黑红色的大鱼是要躲的，可以通过手戴 Fallen Feel，用手的动作来控制小猫车的跑动。尽管现在游戏还是很简单，但玩起来的感觉还是很不错的，以后再加些宫崎骏动画中的角色，把这个游戏丰富一下。下面是照片和视频：
游戏视频：
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过了几天非人的生活，终于把项目搞得服服帖帖，或者说终于被项目搞得服服帖帖，刚松一口，上来晒晒比较新的东西，上次的“Fallen Gait Viewer ”改名为“Fallen ForceViewer”，是不是很有强迫的感觉？我的本意是说“力量观测者”，可是好不喜欢“Power”这个单词，还是喜欢“F”开头的“Force”，就是它了！这次带个“Mobile”，就是在手机上也能看，条形图显示，图像冻结，能本地存储数据，对于文件系统不开放的手机，还留了条路，可以通过短信把数据发出去，视频中本地存储完又通过短信发到另一台手机上，最后对比了两组数据，完全一致。换了新手机E50，一段时间了都还没什么折腾，这次折腾了一下。以下是照片和视频：
操作视频：
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看来微软进军机器人也不是光说说的，WiMo就是第一步。开发简单照样是微软的杀手锏，摄像头的功能也很吸引人，就是看视频中刷新率很低，不知道是不是故意设置的，我以前试过两台WM的机器间传摄像头图像，在QQVGA下还是挺流畅的。
开始搞天线，因为器件已经尽力了，为了让无线传感器网络的范围更广一些，不能再用PCB天线了。搜罗以下，发现有不少关于天线的好东西，还有给蓝牙、手机改装的天线，很实用。天线的样式和结构计算也是很有搞头！唉！又看见一片汪洋，每次进入新领域都是这种感觉，新学点东西才知道少学了那么多！
手机是现今最普及的个人电子设备，功能也越来越强大，把本来PDA的市场份额都挤掉了。国外甚至有专门的手机电影专业，就是用手机摄像头和麦克风拍摄短片，在手机上编辑剪辑，最后在手机上发行。用手机来完成互动项目是个不错的选择，因为大家都有手机，很容易可以参与进来。TXTual Healing 就是一个用手机短信来实现交互的项目，可以通过短信来控制投影在建筑物上的信息，也能为一些特定图片设置对话内容，参与感很好，以下是视频，官方网站上有更多有趣的应用方式。
这样称呼可能不准确，这个项目是:tinmith mobile AR backpacks，AR全称是“augmented reality”，不知道专业术语怎么译，看看这张UI图可能是最快理解这个系统的入口，很先进的概念，从1998年到现在的项目，已经有不少版本了。感觉本质上和一些摄像头游戏有点像，多了可穿戴的计算机、数据头盔和数据手套，最让我感兴趣的还是那个虚拟UI。最新版本有三段演示视频。
上次完成了用手机控制机器人，最近在此基础上完成了通过手机进行数据采集，现在的功能和PC一模一样了，算是把手机性能发掘得淋漓尽致了，得出一个结论，一般手机（我的7610是3年前的东东，CPU为123M）的数据处理能力很有限，不适合做数据采集，能处理的数据量太小，很容易出现数据浪涌，采样率高的时候，经常会线程阻塞，导致程序以外结束。但显示效果还是相当细腻的，界面光晕实时渲染的效果不输PC（手机上控制的象素点少很多），采集到的数据图也可以很漂亮，我都开始在想做一些交互式的东西在手机上画画了，我的相机不好，颜色偏得比较厉害，实际上要更鲜艳一些。
好久没写Blog了，最近太忙了，又得重感冒，反正是非常郁闷的一段，于是买了台诺基亚7610来折腾一下，终于有了一台支持JAVA和蓝牙的手机了，立马写了个控制我的机器人的程序，感觉还不错，但比较郁闷的一点是7610运行JAVA的速度居然只有春春的索爱K508的三分之一，我知道索爱K508有3D加速器，但没想到差距这么大，可惜K508没有兰牙，没法跑我的控制程序，下面是拍的一段视频，没拍好，手机屏幕看不清楚。
顺便：我10.14-10.16号会去上海，先前联系过我的上海的朋友，如果有空就MSN我。
可以通过蓝牙将手机、PDA、笔记本上的照片传到Parrot Photo Viewer这个相框中，它会自动适应大小，从产品图上看显示效果很不错，网站上有个Flash的Demo，可以在上面拍照并看到照片显示在像框中，虽然只是很简单的交互，但已经给了用户清晰的使用体验，不用看懂任何说明，只要试一下这个Demo就都明白了。觉得这是一个很成功的产品介绍，当然，这个产品本身也很有意思。
所有的智能平台，就差手机这块还没开垦了！今天终于完成了，用支持JAVA游戏的手机来控制机器人！J2ME的执行效率和实现效果比我想象的要强得多！实时贝塞尔的三维图都能完成
运作方式是：手机GPRS上网与我写的专门配合手机的服务器实时交换信息，采用推送方式。目前完成了绝大部分在PC上可以实现的功能：运动控制，数据实时回传，条形图现实，三维图现实，采用率调整，插值，滤波，保存数据等，还没法实现的是报表的填写界面（用JAVA写UI确实太累了！），还有一个就是语音控制（这个估计还很遥远，因为我没有支持JAVA游戏的手机来实测，模拟器里似乎不行）。
下面是几张截图：
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