最近的项目片断-向日叶

好久没有发些新的东西了，因为太忙，也正因为忙，所以做了很多东西，下面的视频就是前一段时间做的“向日叶”，就是有趋光性的树叶，是我的一个大构想的一小部分，做出来的效果比我想象中要好玩，感觉自己赋予了植物更活泼的生活态度！

November 9, 2006 at 11:57 pm.
传感与控制
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步进电机实践

最近一个项目要用到步进电机，但不能使那种大个的电机，要体积越小越好的，以前只做过四相单极性的那种很容易控制的，但那种体积太大了，体积小的都是两相双极性，查了好些资料才搞定，找到了一个国外详细介绍步进电机的站点：Control of Stepping Motors，有了它，应该什么种类的步进电机都搞得定了！

October 29, 2006 at 8:50 am.
Hardware