发布机器人-Eye 的Flash控制台

经过一些测试,又把自己的服务器搭起来了,照样是:http://last.kmip.net。但这次不能像以前那样经常开机了,因为这次是搭在我的笔记本上。

Flash的机器人控制台的页面就是:http://last.kmip.net,想要试一试的朋友可以先访问看看,如果不行就是我没开机,或者可以在这里留言,约个时间,这里是界面截图,也可以先看看下面的视频,有控制台操作和机器人运动的录像,这里是我为这个远程机器人系统发表在Make Magazine上准备的视频,关于这个杂志,国内用户可能不容易拿到纸质的杂志,我都是通过网络访问的,这次那个编辑说要寄几本样刊过来给我,太幸福了!

如果需要高品质一点的视频(swf格式),可以在这里下载(20M速度比较慢)

It’s a net control robot , you can control it , see it , receive the date from it in the browser(with flash player). But the server is just my PC , so I can’t open it all the day. And I make a video of it , you can see it above. If you want to try , you can leave a time(the time here is UTC+8)as a reply here , then at that time we arranged , if I open my server , you can try to control my robot.

eye_flash

Flash的机器人信号采集、控制界面完成

基于Flash的机器人信号采集、控制界面基本完成,本地应用程序有的功能它基本上都有,包括3D数据实时显示,插值,滤波,保存什么的,Flash Player的性能比我预想的要强。这次也赶了一回B/S的潮流,混用WIFI、蓝牙、以太网等各种网络,这几天又在架自己的服务器,等完善一些就可以放上来大家一起玩。

避障系统

完善机器人避障系统

采用不一样的算法和硬件,已经可以比较顺利地完成避障,至少可以顺利从我家大厅走进我的书房了,增加了优先级控制,应以通过蓝牙强行控制其撞墙。有了避障系统,过几天就可以发布网上客户端,可以通过网页控制了,带摄像头。


更多图片

蓝牙加直流电机控制的附板何和主控板

机器人升级蓝牙控制成功

折腾了两天,终于把机器人的红外遥控接口升级为蓝牙,感觉爽极了!采用115200的波特率可以在空旷的40M范围内零误码,9600的波特率可以到60M,现在可以在我家里(8楼)遥控在小区平台上的机器人了,而且信号识别很好,不像红外那样容易被“误解”。115200的波特率的波特率可以很好地完成图像的回传,各种数据的采集等,接下来就大有搞头了

这是蓝牙加直流电机控制的附板何和主控板:

组装整体图:

Details »

mywdm

第一个USB的WDM驱动程序

今天完成了我的第一个USB的WDM驱动程序,总算在“设备管理器”里留名了

my robot2

第一只机器人

经过断断续续四天的构想和制作,我的第一个机器人终于初步有了框架:下面是照片,更多照片点那张图,在Flickr里看。

现在有两种运行状态:

一种是用我的DELL X50v通过红外遥控,直接控制,这是高优先级的,不管机器人现在在做什么,接到红外信号立刻照做,可以控制四类九种运动:

  • 前进,后退
  • 原地差分方式左转,右转
  • 小半径左前转,右前转,左后转,右后转
  • 停止
  • 之所以用红外,其实有大一部分原因是因为我的DELL X50v买来后,写了个串口程序测试成功后就一直闲置,很是让我难受,就拿它来当遥控器了。红外只是一种中间过渡方案,有很多不便,接下来会改成蓝牙或高频小功率无线遥控。
    Details »

    整合dokuwiki到Last

    整合 DoKuwiki 到 WordPress

    大家看到这个标题是不是想到那个“dwBliki”插件,它的功能确实是整合dokuwiki到WordPress,但它只支持dokuwiki的早期版本,而且没有同步两个系统的CSS,如果不是在默认目录下,友好链接经常会出错,总之感觉问题多多,于是花了一早上时间手工整合了这两个系统,由于dokuwiki的用户管理还没有放出API,所以没法把dokuwiki的登陆和WordPress的登陆整合在一起,但对于自由的WIKI来说,一般不需要登陆就能做足够的事情了;)

    下面是整合后的界面截图,有兴趣的可以到点击本站导航栏上新增的“WIKI”(正在搬迁中)去玩一玩。

    除了一些说明性页面受到保护,其他页面开放了除“删除”外的所有权限,有详细的使用说明,因为这个DoKuwiki的页面创建和其他wiki似乎不太一样,明白以后相信你会和我一样喜欢这种主动型的网状结构,确保没有空链接。

    以前装过mediawiki,不太有感觉,也许太庞大,而不符合我的使用目的,这次用DoKuwiki就感觉很棒!很适合中小型站点使用,而且还是Lite的,不依赖数据库,纯文本保存数据,迁移和升级完全没有风险!在考虑用WIKI的朋友,一定要试试这个!!

    gmaill

    修正邮箱LOGO在线生成脚本

    基于Mail Signature Script这个开源程序搭建,但它的源程序有不少错误,
    说明中的地址和文件并不对应,Hotmail的第二种风格生成脚本有问题,这些我都已经修正,你可以下载我修正后的版本:

  • maillogo.rar
  • 支持Gmail(3种风格),Yahoo(2种风格),Hotmail(2种风格),Msn(2种风格):



    条形码时钟

    抄袭了一款flash的条形码时钟

    用Flash作的时钟很多,要自己写代码也很简单,而且网站上也没太需要放个时钟,今天逛到一个日本站点Butabon,首页上有很多流鼻涕的猪鼻子,好不容易看到一行认得一点的“时钟@#$%^&”,点进去发现是一项提供Flash时钟的服务,有不少风格,发现了一款条形码一样的时钟,实在是漂亮,就申请了一个,把代码贴在我的侧边栏,刷新一下,发现下载那个flash要将近一分钟,而且把鼠标放上去时,还会出来一个带猪鼻的Logo,实在是不能忍了!!决定自己写一个,照着他的版式作了一个没有按钮和广告的(其实要弄得像条形码还真不容易),可以放在本地,速度快多了

    第一个WordPress插件 Fallen Media Filter

    发现ActiveX控件在网页中嵌入方式的统一形式后,就有写一个统一的多媒体插件的想法,晚上参考Flashifier的解析格式,写了个能在Blog里插入大部分常见格式的电影的插件,自己装上试了一下,本来只是自己写着玩,方便我平时在Blog里插入电影,后来觉得效果不错,就写的规范一点,发布出来。
    这个插件只是单纯地标识解析,没有任何数据库操作,不修改任何文件,要卸载,只要解除它就行了,请放心用啦!
    已经放到http://www.wp-plugins.net,点这里访问。