轮子机器人后续:Crawling and Jumping Soft Robots
以前找到过一个“我见过的最有创意的机器人”。当时没有找到这个机器人的官方站点,最近找到了:Crawling and Jumping Soft Robots,项目并没有流产,可能05年后有些停滞。官方网站上有提供些视频,很有意思!
以前找到过一个“我见过的最有创意的机器人”。当时没有找到这个机器人的官方站点,最近找到了:Crawling and Jumping Soft Robots,项目并没有流产,可能05年后有些停滞。官方网站上有提供些视频,很有意思!
该机器人在设计过程中参考了跳蚤和青蛙的跳跃方式,没有视频,不知道到底是怎么跳的,但看结构,跳起来的方式应该不一般。它的主要功能是探明土壤汞污染,理念和无线传感器网络很类似,靠数量巨大的微小个体取胜。报警的方式也很直接,在哪里发现汞就开始在原地跳,引起人们注意,我比较怀疑这种方式是不是翻译的人误会了,弹跳是一种能量消耗比较大的机械运动,如果用这种方式报警,那单个个体的寿命将很短,而且有没有人在其寿命器内发现它也很成问题。但是,觉得这种方式好可爱呀!!
又见微形机器人,活动场所是培养皿,可以集体跳舞,对光线有反应,比上次介绍的“世界最小的履带机器人”还要小,但它们应该不是履带驱动的,像是差分轮的,以下是两段视频:
看到“日本”和“人偶”容易让人想到XXX,但不要以为日本只有充气娃娃,他们在19世纪就已经完成如此登峰造极的书法人偶,耐心看到最后,有原理的解释。虽然只能固定写一个字,但已经很牛了!
在《电脑爱好者》的美文报里看到这个用人脑控制的人形机器人,以下是视频,可以控制机器人去抱一个全色物体,视频没有附带更多说明,具体原理不清楚。
看来微软进军机器人也不是光说说的,WiMo就是第一步。开发简单照样是微软的杀手锏,摄像头的功能也很吸引人,就是看视频中刷新率很低,不知道是不是故意设置的,我以前试过两台WM的机器间传摄像头图像,在QQVGA下还是挺流畅的。
收集了一大堆机器鱼的视频,各种各样的,最酷的是日本的一款仿海蛇的,还有一款游起来像鳐鱼一样的,已经做得很真了,胸鳍也有真正作用了。国内很少有关于“机器鱼”制作的书,相关的只有之前提到的“《人工鱼》计算机动画的人工生命方法”,虽然是纯仿真的,但还是有些指导作用。厦大内有芙蓉湖,外有白城海滨,旁边还有个南普陀的放生池,要是有只机器鱼玩玩,应该很爽!
尽管“能拍电影”和“拍好电影”是两回事,但这个 filmmaking robot 也是相当牛了!它能从大量的视频中选择它“喜欢”的片断来拼成一部短片,“喜欢”这种感觉是由它的“美学”程序来负责的,应该是一种人工智能系统,会喜新厌旧、不断变换风格。这个系统中,我觉得最巧妙的是在数据源的获取部分,设计者们利用了城市里公共汽车前端安装的摄像头来拍摄视频,当公车路过无线网络范围时,就自动向机器人发送视频。这种利用公共基础设施来采集数据源的方法很有得借鉴,但在中国可能行不通,中国公共场所的无线网络很不发达。要看它的大作就要上代理看Google Video了。
下面上张短片截图:
应该听说过 WOwWEE 这家公司吧?开发了不少畅销的机器宠物。今天发现了一篇WowWee的机器宠物的开发过程的图片记录,虽然没什么技术细节,但能看看从最初的原形在最后产品的进化也是受益匪浅!
起点:
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到Plen官方站点看看GALLERY中的视频吧!这个机器人身高228毫米,体重为696克,能正滑、侧滑、倒划,最神奇的是还能自己踩上滑板自己蹬着滑。溜冰技术远远在我之上!!对外的接口也很完善,有USB和蓝牙,可以重编程和用手机、PC通过蓝牙控制。唯一的缺憾就是价格太高,每只2205美元。