纸质机器人让大家都能当神笔马良
材料学的研究往往会带来让人匪夷所思的东西，这种纸质机器人应该也是其中的产物，这是一种热至伸缩的材料制成的纸质物质，如下面视频中的，用这种纸质材料剪裁成鱼的形状，把它放在手心，体热会导致“鱼”的两面有温差，所以“鱼”会在你的手掌中不停翻腾，就像活了一样，是不是很有神笔马良的感觉？当然，这个级别的应用只是初级尝试，这种材料对于机器人摆脱机械结构，转向肌肉结构有革命性的影响。
厕所裁纸机原型
公共场合的厕纸大家是不是不太敢用呀，这个厕所裁纸机原型应该可以有效解决这个问题，只是希望成为产品的时候，可以做得牢固一些，这个原型似乎用了不少乐高的器件。
机器人DJ
上次介绍了《用Wii捕捉动作的机械臂:WiiBot》，现在又来了一个机器人DJ，采用的机器人和上次一样，是kuka的产品，这个DJ系统由两台机器人和围绕着他们的一圈唱碟组成，具体看下图，和两段视频：
让啤酒自己来找我，而不是我去拿啤酒
越懒的人一般越有成就，程序员是如此，电子工程师也是，在我前不久还痛苦地全手工布了一款板的时候，有个人却在想：
What if instead of ME going to get the BEER, the BEER came to ME???
可见，我离有成就还有很长的路要走。Beer Launching Fridge就是那个问题的产物，简单的说，是一台能准确投递啤酒的冰箱，看看视频你就知道它有多酷！
用Wii控制器遥控史宾2代机器人
有蓝牙就是有搞头！史宾2代有蓝牙，Wii也有蓝牙，就很容易搞在一起，什么时候再开发一款用Wii控制两台或一群史宾群殴的游戏，想必又是一个游戏史上的里程碑了！
史宾2代机器人改造的机械战警
史宾2代比起1代有了不少质的飞跃，有蓝牙，还有物体识别、跟踪，做工也要好得多，就是价格贵了点，但是拿来Hack，绝对是上好的材料！！CoilOsapien 项目就把史宾2代机器人改造成机械战警，能瞄准，打钢珠子弹，还能喷火，过一段时间作者会把制作过程放到网上，让大家也来DIY。
以下为演示视频：
用Wii捕捉动作的机械臂:WiiBot
看到Wii的hack越来越多的时候，就想到肯定会有WiiBot这种东西出现，当时想象的是控制在厦门卷烟厂看到的ABB机器人，跟这个也有几分类似，有自己的工业机器人真爽呀！！！！
（这几天由于空间服务器出问题，现在blog是在临时服务器上的，所以一直没有更新，对不起经常来的朋友了，这一两天应该可以解决）
以下是视频：
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世界最小的履带机器人
机器人的定义很广泛，我不敢说它们是最小的机器人，但它们应该是世界最小的履带机器人它们甚至可以在一枚硬币上行走，最让人惊奇的是它们还带有多种传感器，还能相互通讯，集群行动，这些简直是我的终极梦想！！这是由一个美国国家实验室于2001开发的，现在这个项目不知道有没有发展到更令人匪夷所思的地步。官方页面上只有一些简单的介绍性描述，没有任何技术细节等有价值的东西，但至少看到了差距和方向。中国古代的微雕技术是很让老外羡慕的，到现代，我们只有羡慕老外的份了，唉！
关于这些小东西的演示视频下载
用手机采集机器人的检测数据
上次完成了用手机控制机器人，最近在此基础上完成了通过手机进行数据采集，现在的功能和PC一模一样了，算是把手机性能发掘得淋漓尽致了，得出一个结论，一般手机（我的7610是3年前的东东，CPU为123M）的数据处理能力很有限，不适合做数据采集，能处理的数据量太小，很容易出现数据浪涌，采样率高的时候，经常会线程阻塞，导致程序以外结束。但显示效果还是相当细腻的，界面光晕实时渲染的效果不输PC（手机上控制的象素点少很多），采集到的数据图也可以很漂亮，我都开始在想做一些交互式的东西在手机上画画了，我的相机不好，颜色偏得比较厉害，实际上要更鲜艳一些。