这个机器人是个既能平行移动又能跳高的轮子，2004年的时候由日本的科学家研制的，我现在才看到这篇新闻，好像后来就没有消息了，不知道这个项目是不是流产了，真可惜！具体原理：
日本专家研制成一种非常奇特的机器人，实际上它是一个直径为4厘米的轮子，采用弹性塑料与具有形状记忆性能的金属制成，轮子机器人能沿平坦路面独立移动，甚至能跳过几厘米高的障碍物。
轮子机器人工作原理是：制成轮辐的金属能根据温度改变自己的原始形状，由于这一效应在外界电压作用下轮辐会变短，迫使轮子弯曲，同时向一侧倾斜。在断电时轮辐会重新伸长，轮子机器人继续向前运动。令人感兴趣的是，全部轮辐温度的激烈变化会迫使轮子瞬间伸直，能向上跳起8厘米高。
轮子机器人现在是利用细铜导线来传输电压，将来计划改用电池。研制者暂时拒绝评论轮子机器人的可能应用范围，最近他们打算将几个轮子机器人组合在一起以获得一个球形。研制者认为，“球形机器人”将会比轮子机器人更稳定和更柔韧，然而控制“球形机器人”将会比控制轮子机器人更困难。特别是，专家迄今尚未解决轮子机器人快速停止的问题，即轮子机器人在断电后仍会继续滚动。
基于ATmega8/168的开源伺服电机项目：OpenServo，提供原理图，PCB，源代码，对搞机器人项目的朋友应该很有参考价值，团队中有留学的中国人，这个项目是从PIC那边移植过来的，第一个版本问题很多，第二个版本就成熟一些。
好久没写Blog了，最近太忙了，又得重感冒，反正是非常郁闷的一段，于是买了台诺基亚7610来折腾一下，终于有了一台支持JAVA和蓝牙的手机了，立马写了个控制我的机器人的程序，感觉还不错，但比较郁闷的一点是7610运行JAVA的速度居然只有春春的索爱K508的三分之一，我知道索爱K508有3D加速器，但没想到差距这么大，可惜K508没有兰牙，没法跑我的控制程序，下面是拍的一段视频，没拍好，手机屏幕看不清楚。
顺便：我10.14-10.16号会去上海，先前联系过我的上海的朋友，如果有空就MSN我。
电驴大家知道的都是eMule，今天看到一只真正的电驴，看起来像是军方开发的，用来适应战场上的多变环境，腿部关节完全仿生学构造，有着极强的自平衡功能，人从侧面很用力地踹它，它也会快速调整平衡，不会倒下，正因为这种优秀的自平衡能力，使它能够在杂乱的废墟上也行走自如！
要怎样让人机对话不枯燥，看看这个有益的尝试，用乐高部件搭成的表情丰富的机器人，对人的语言的具体反映程度从视频上看不出来，因为试验者总是重复一些话，但能明显看出对音量的反应。这是个很逗的场景，机器人很委屈。
看到《让鱼儿在鱼缸里漫游世界》，才想起前一段时间看到的一个类似的项目：蟑螂控制的机器人。是利用蟑螂避光的本能来做机器人的避障系统，一些复杂的情况如果用MCU来控制的话是非常麻烦的，也很难做到尽善尽美，现在放上一只蟑螂基本可以搞定，视频看这里。
很赞赏BEAM的设计理念：无需编程，用简单的元件制作出敏捷的机器人。
The BEAM design approach creates nimble robots from simple components, with no programming required.
Twin-Engine Solarroller 就是一个绝佳的BEAM实践项目，由太阳能供电，并能寻光或避光（将太阳能电池和左右电机的驱动配对关系对调一下就可以了），已经是一个很像样的机器人了，但只要9个现成器件就可以完成，没有MCU，而且非常漂亮！！下面是效果图和组成图：
最近一有空就寻思着给我的机器人Eye加个摄像头，让它名副其实一些，考虑了各种方案，觉得要传输、处理高分辨率的图像，用本来的8位单片机平台会很吃力，而且蓝牙、摄像头的耗电厉害，最后决定大换血，把我闲置的DELL X50v装到机器人上，直接在上面用WINCE应用程序完成姿态控制，避障，视频采集，无线传输等功能，这样也没有电源管理功能的问题了。
为了完成这次重构，首先要解决的是X50v控制摄像头的问题，因为X50v是2003se的系统，不能像WM5那样直接调用统一的摄像头驱动，翻烂的SDIO的文档，终于搞定了X50v采集SD摄像头视频流，并通过WIFI传输到PC，现在这个样子就可以叫一个人拿着PDA到处晃悠，另一个人坐在电脑前面看风景了，只要PDA的那个地方有WIFI覆盖就可以了，算是一个无限远的无线摄像头了！就是刷新率有点慢，瓶颈在PDA的处理能力。
卡耐基机器人学院的Juan Pablo Gonzalez和Tony Stentz最近刚发布了一篇论文 ，“Planning with Uncertainty in Position Using High-Resolution Maps ”(PDF 格式)。文中提出一种方法能够让移动机器人在室外不依靠GPS系统就能够进行精确定位。主要原理是路径规划器计算优化轨迹，并使用路标来确定移动机器人在高精度地图上的位置。文中的机器人仅仅使用了编码器，光电陀螺仪。
从RoboticFan转过来，留着有空搞一下。还是觉得现场实时定位要保险一些！
开源框架 OSRC 主要致力于Linux下的机器视觉实现，并提供一个GUI框架，用它可以很方便的搭建一个基于Linux的机器人系统，并且有图形交互界面。我只在台式机上实验过，但在嵌入式Linux系统中应该也很有参考价值和可移植性。