OPEX 虽然是晶士电子的产品，但不一定要使用 Atman IDE 开发，可以用 WinAVR 开发，支持多线程，每个任务至多占用22 bytes，支持完善的日历时钟…我也是刚接触，更多请下载demo，里面有详细的文档。