任意曲面拟合融合系统

任意曲面拟合融合系统

比之前的立体阵列、直幕等拟合融合系统更进一步,可用于任意形式的弧幕,以及不规则曲面阵列等,面数不限。采用基于关键点的自动曲面拟合融合,每个逻辑拟合块的端点、各边都能任意调整曲面化和融合带,比现有的基于网格的融合系统在调教复杂度、调教时间,以及效果自然度上有较大优势。

手势漫游~互动全景影像

手势漫游~互动全景影像

手势游览系统类似,但游览场景换为全景影像,可以在拍摄下来的全景素材中漫游,可以实拍,也可以直接从三维软件中导出数字建模的全景视频,镜头路径会按照拍摄或数字镜头路径走,但整个过程,观众可以自由通过手势转换视角,全方位观看。

Fallen Gait Viewer 操作视频

接着前面的“步态检测系统:Fallen Gait Viewer”,把无线传感器节点封装成可佩带的,只封装了一个,感觉不错,放一段视频上来,自己拍的,又要拿摄像头特写,又要晃手,拍得不好,可以勉强看到三种运动方向在三轴上的相应变化,和大动作的响应。戴在手上很有VR感,可以搞出不少好玩的东西,可惜最近太忙,闲些再搞了。

youtrace

用flash把youtube视频变为ascII码

以前介绍过flashcii,现在出来个更强的,通过安装youtrace.mxp组件,可以实现将youtube视频变成很风格化的ascII码输出,下面是具体操作步骤:

  • 下载并安装youtrace.mxp组件
  • 打开Flash->菜单->其它面板->youtrace
  • 在弹出面板中输入youtube视频的地址,如:http://www.youtube.com/watch?v=HYw5OnjI6fk
  • 在面板上点播放就可以开始看了
  • 尽管只能看个大概,但很有意思,建议看看各种不同风格的短片,最好是背景和移动物体对比度强烈的,没有太多细节的视频。

    作者原文

    用 PDA+SD摄像头+WIFI 来做个无线摄像头

    最近一有空就寻思着给我的机器人Eye加个摄像头,让它名副其实一些,考虑了各种方案,觉得要传输、处理高分辨率的图像,用本来的8位单片机平台会很吃力,而且蓝牙、摄像头的耗电厉害,最后决定大换血,把我闲置的DELL X50v装到机器人上,直接在上面用WINCE应用程序完成姿态控制,避障,视频采集,无线传输等功能,这样也没有电源管理功能的问题了。

    为了完成这次重构,首先要解决的是X50v控制摄像头的问题,因为X50v是2003se的系统,不能像WM5那样直接调用统一的摄像头驱动,翻烂的SDIO的文档,终于搞定了X50v采集SD摄像头视频流,并通过WIFI传输到PC,现在这个样子就可以叫一个人拿着PDA到处晃悠,另一个人坐在电脑前面看风景了,只要PDA的那个地方有WIFI覆盖就可以了,算是一个无限远的无线摄像头了!就是刷新率有点慢,瓶颈在PDA的处理能力。

    OSRC

    开源机器人控制框架:OSRC

    开源框架 OSRC 主要致力于Linux下的机器视觉实现,并提供一个GUI框架,用它可以很方便的搭建一个基于Linux的机器人系统,并且有图形交互界面。我只在台式机上实验过,但在嵌入式Linux系统中应该也很有参考价值和可移植性。

    基于摄像头的交互实践:PG232

    和我的《通过摄像头捕捉手势控制机器人》、《基于OpenCV的脸部识别试验》相近的技术,但到达了更高的层次,这次可以跟踪到整个人体的姿态,包括各大关节,还处于Beta阶段,没有透露用什么工具实现的,但是应该大部分发发工具都可以实现,以前看过有人用Flash也实现差不多的东西,如果Flashplayer的效率可以胜任,其他应该都没问题。

    官方地址:pg232.freshlabs.de
    下面是演示视频:

    两款精巧设计:免钉钉书机、魔盒

    都是小东西,但设计得很有味道。看看下面的视频就明白了。

    Details »

    日本的性爱椅

    很不错的设计,各种姿势都有涵盖到,看起来效果应该不错,已经习惯日本人的变态了,但他们往往能把事情做到极致!我还是崇尚自然的做爱,这样靠机械,缺乏激情。

    下面是真人演示视频:
    Details »

    在线看机器人视频

    又一个机器人视频收集站点,但这个是在线看的,多是youtube的视频,速度不错,而且很新,都是当前的作品,下面还将高质量的视频用红字标出,可以先看看那些。

    通过摄像头捕捉手势控制机器人试验成功

    试验的目的是尝试让计算机通过摄像头识别人的动作,并翻译成机器人能识别的命令,来控制机器人。开发平台选的是JAVA,因为可以运行在各平台,并且适用于B/S架构。

    现在已经可以控制机器人的八个方向运动和停止,程序开始后,将摄像头图像绘出,用户在图形中电击要跟踪的物品,比如以一堵白色的墙为背景,拿一根带蓝色的笔帽的水笔在图像中,然后点击那个笔帽的位置,程序就会开始跟踪笔帽,并画出运动轨迹。视频被分割为9块,周围的8个分别对应8各方向,中间的对应停止命令,笔帽移动到哪块区域,程序就发送相应的命令给机器人。
    还有第二种控制方式,就是让机器人按照笔移动的轨迹运动,但由于没有设置编码轮等精确检测机器人移动距离的部件,再加上我的机器人移动比不上手的速度,这种方式只能在手很慢移动时才能看出一点效果。

    但是用JAVA开发的视频程序,似乎都要安装QT for JAVA或一个第三方摄像头驱动才能运行,分发到最终用户比较麻烦,可能是我了解JAVA不深,还没什么解决方法。

    不管怎说,还是觉得很高兴,现在,通过语音,身体动作都能控制我的机器人了
    Update 2006.05.04 :后来研究了一下游戏手柄的USB驱动,现在也可以用手柄控制了,感觉挺爽!!

    发布机器人-Eye 的Flash控制台

    经过一些测试,又把自己的服务器搭起来了,照样是:http://last.kmip.net。但这次不能像以前那样经常开机了,因为这次是搭在我的笔记本上。

    Flash的机器人控制台的页面就是:http://last.kmip.net,想要试一试的朋友可以先访问看看,如果不行就是我没开机,或者可以在这里留言,约个时间,这里是界面截图,也可以先看看下面的视频,有控制台操作和机器人运动的录像,这里是我为这个远程机器人系统发表在Make Magazine上准备的视频,关于这个杂志,国内用户可能不容易拿到纸质的杂志,我都是通过网络访问的,这次那个编辑说要寄几本样刊过来给我,太幸福了!

    如果需要高品质一点的视频(swf格式),可以在这里下载(20M速度比较慢)

    It’s a net control robot , you can control it , see it , receive the date from it in the browser(with flash player). But the server is just my PC , so I can’t open it all the day. And I make a video of it , you can see it above. If you want to try , you can leave a time(the time here is UTC+8)as a reply here , then at that time we arranged , if I open my server , you can try to control my robot.