动作感应绵羊拉力赛

动作感应绵羊拉力赛

换了种玩法,采用硬件辅助的动作感应玩法要比纯视觉识别的“手开绵羊拉力赛”有更好的频响特性,能玩得更剧烈些。

555_wireless

基于555的简易摩尔斯电报机

整个项目:Wireless Transmission 只需要用到一片随处都能买到的555芯片,555算是最经典的芯片之一了,玩法五花八门,这么多年了,还是有人不断发掘出它的潜力。

用无线动作感应器在虚拟现实中漫游:Fallen Feel in VR (更新2段6.18现场视频)

该给我这个鼓鼓的小护腕起个名字了,实在喜欢“F”这个字母,Feel又有名词的用法,就叫“Fallen Feel”了,这个东西和以前做的“动作感应鼠标”类似,进一步缩小了体积,改USB连接为蓝牙无线连接,从开关量控制升级为可无限细分的模拟量控制。下面是照片和视频,可以在视频中看到通过动作微调运动速度。

操作视频(更新2段6.18现场视频):
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Fallen Gait Viewer 操作视频

接着前面的“步态检测系统:Fallen Gait Viewer”,把无线传感器节点封装成可佩带的,只封装了一个,感觉不错,放一段视频上来,自己拍的,又要拿摄像头特写,又要晃手,拍得不好,可以勉强看到三种运动方向在三轴上的相应变化,和大动作的响应。戴在手上很有VR感,可以搞出不少好玩的东西,可惜最近太忙,闲些再搞了。

步态检测系统:Fallen Gait Viewer

最近在赶这篇步态检测的论文,用无线传感器网络和加速度传感器来做,学术上做一些在医疗方面的应用,私底下可以做些好玩的东西。今天封装了5个传感器网络节点,可视化软件也差不多了,下午匆忙把使用方法和特性交待给师弟和导师,让他们去测数据了,实在很抱歉呀!因为有一个必须要尽快做的决定,让我得马上去北京,一会就走了,接下来三天可能都不太会上网,想到很久没更新原创的东西了,走前放两张图上来,回来再补段视频(视频更新在:Fallen Gait Viewer 操作视频)。

界面截图:

节点实物:
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OpenTracker

OpenTracker

不知道厦门有没有人玩APRS?有的话,可以看看这个“OpenTracker”,资料齐全,也有一定的用户量。

APRS的介绍请看:无线电的另一种很好玩的玩法 APRS与GPS

蓝牙天线

为了走得更远,我们需要加个天线

开始搞天线,因为器件已经尽力了,为了让无线传感器网络的范围更广一些,不能再用PCB天线了。搜罗以下,发现有不少关于天线的好东西,还有给蓝牙、手机改装的天线,很实用。天线的样式和结构计算也是很有搞头!唉!又看见一片汪洋,每次进入新领域都是这种感觉,新学点东西才知道少学了那么多!

进军无线传感器网络

好久没写Blog了,最近唯一干的有点意思的就是这个“无线传感器网络”,准备发Transducer的,伯克利那帮人把事都做绝了,好不容易找了4个创新点,被收的可能性还是很小。下面是我的B/S控制台截图,和上次一样,PDA也能用的!

超声波无线3D鼠标

超声波无线3D鼠标

三维无线鼠标定位方面一般用的是加速度传感器,这种系统会微小的动作会比较迟钝,FRE3SPACE采用了超声波定位技术可以比较显著的改善这个缺点,但额外的代价是,它需要一些固定的参照点,而且感知精度越高,参照点的分布占地就越大,看来只能在专用场合使用了。有一段15.7MB的演示视频

用 PDA+SD摄像头+WIFI 来做个无线摄像头

最近一有空就寻思着给我的机器人Eye加个摄像头,让它名副其实一些,考虑了各种方案,觉得要传输、处理高分辨率的图像,用本来的8位单片机平台会很吃力,而且蓝牙、摄像头的耗电厉害,最后决定大换血,把我闲置的DELL X50v装到机器人上,直接在上面用WINCE应用程序完成姿态控制,避障,视频采集,无线传输等功能,这样也没有电源管理功能的问题了。

为了完成这次重构,首先要解决的是X50v控制摄像头的问题,因为X50v是2003se的系统,不能像WM5那样直接调用统一的摄像头驱动,翻烂的SDIO的文档,终于搞定了X50v采集SD摄像头视频流,并通过WIFI传输到PC,现在这个样子就可以叫一个人拿着PDA到处晃悠,另一个人坐在电脑前面看风景了,只要PDA的那个地方有WIFI覆盖就可以了,算是一个无限远的无线摄像头了!就是刷新率有点慢,瓶颈在PDA的处理能力。

RS232接口的摩尔斯电码收发器

自制RS232接口的摩尔斯电码收发器

再也找不到线路比这个还要简单的DIY了,只需要一个1M的晶振和一个九针的串口头,就能搞出一套与PC通过RS232接口连接的摩尔斯电码收发器,成本不超过3元钱。这个东西硬件简单,但软件还有些讲究,作者已经提供了PC端的软件,虽然没有开源,但可以拿来直接用也不错了。如果你正在学摩尔斯电码,这个东西对你再合适不过了!

WeFi. 发现身边的 WiFi 热点

全称是“We WiFi”,收集全国各地的WiFi热点地址,质量,是否需要验证,甚至美女是否经常出现这些信息,现在刚起步,信息还很少,希望大家都去贡献一些自己身边的WiFi热点信息,方便别人,方便自己。我已经去添加了关于厦门大学的