两款精巧设计:免钉钉书机、魔盒
都是小东西,但设计得很有味道。看看下面的视频就明白了。
不知道有没有人对MIDI controllers感兴趣,我是一个乐盲,但一直对乐器很感兴趣,也一直很想做个MIDI controllers,找到这篇文章:“DIY MIDI controllers using PIC microcontrollers and Basic Stamps”里面有详细的接口电路和相关链接,可能对于MIDI controllers,我们最陌生的就是这种接口电路了,至于单片机,就不一定要用PIC的了,51和AVR都可以胜任。
试验的目的是尝试让计算机通过摄像头识别人的动作,并翻译成机器人能识别的命令,来控制机器人。开发平台选的是JAVA,因为可以运行在各平台,并且适用于B/S架构。
现在已经可以控制机器人的八个方向运动和停止,程序开始后,将摄像头图像绘出,用户在图形中电击要跟踪的物品,比如以一堵白色的墙为背景,拿一根带蓝色的笔帽的水笔在图像中,然后点击那个笔帽的位置,程序就会开始跟踪笔帽,并画出运动轨迹。视频被分割为9块,周围的8个分别对应8各方向,中间的对应停止命令,笔帽移动到哪块区域,程序就发送相应的命令给机器人。
还有第二种控制方式,就是让机器人按照笔移动的轨迹运动,但由于没有设置编码轮等精确检测机器人移动距离的部件,再加上我的机器人移动比不上手的速度,这种方式只能在手很慢移动时才能看出一点效果。
但是用JAVA开发的视频程序,似乎都要安装QT for JAVA或一个第三方摄像头驱动才能运行,分发到最终用户比较麻烦,可能是我了解JAVA不深,还没什么解决方法。
不管怎说,还是觉得很高兴,现在,通过语音,身体动作都能控制我的机器人了
Update 2006.05.04 :后来研究了一下游戏手柄的USB驱动,现在也可以用手柄控制了,感觉挺爽!!
风力驱动的机器人项目 StrandBeest ,感谢wind147的介绍,这是个很神奇的项目,没有一个电子部件,巨大的身躯全部靠风力运动,而且动得很有动物感,获了很多大奖也是理所当然的。
更多详细资料:www.strandbeestmovie.com
翻到这篇文章:《扩展无极限——PDA功能扩展卡面面观》,大开眼界呀!介绍了14种扩展卡,我只有其中的三种,等我有钱了,我要全部收集齐了!
1.GPS接收卡
2.蓝牙适配器扩展卡
3.Wi-Fi无线网卡
4.Modem卡
5.局域网卡
6.GPRS无线上网卡和PHS CF卡
7.手机连接卡
8.摄像头
9.CF电视调谐器
10.FM广播卡
11.简报卡
12.掌上型扫描卡
13.串行 I/O卡
14.CF转SD,USB卡
其中最想要的就是USB卡,但现在只有两家公司生产,垄断的价格可想而知,要RMB1200-1300。
本来看那个全英文的网站以为是欧美人做的,但看照片的风格,觉得那么纤细,没有欧美人的粗犷,但是有点像日本的作风,后来看开发手记,是日文