Brain Waves Control Robot

脑波控制收集

对新锐的人机交互方式一直很感兴趣,也做了不少试验,在实现了语音控制、动作感应、图像识别之后,终于走到“脑波控制”,在我的知识范畴里,这是终极的一步了!先收集一些资料,等期末考完再大搞一下!


Brainwaves controlling piano(脑波控制弹钢琴视频)
Remote-control system uses brain waves
Brain Waves Control Robot
Brain waves control video game
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mini-robots

世界最小的履带机器人

机器人的定义很广泛,我不敢说它们是最小的机器人,但它们应该是世界最小的履带机器人它们甚至可以在一枚硬币上行走,最让人惊奇的是它们还带有多种传感器,还能相互通讯,集群行动,这些简直是我的终极梦想!!这是由一个美国国家实验室于2001开发的,现在这个项目不知道有没有发展到更令人匪夷所思的地步。官方页面上只有一些简单的介绍性描述,没有任何技术细节等有价值的东西,但至少看到了差距和方向。中国古代的微雕技术是很让老外羡慕的,到现代,我们只有羡慕老外的份了,唉!

关于这些小东西的演示视频下载

Put that old CPU to use

老掉牙的CPU可以干什么?

来猜猜老的CPU能干什么?老外很直接呀!!!

lcd2usb

LCD2USB

又一个M8的项目:LCD2USB 。给LCD一个USB接口,或者说给USB一个LCD接口,目前还没有想到什么非它不可的应用,但是挺好玩的,又易于实现,资料齐全,搞不好什么时候就有用了。


值得一提的是,作者说:

I still have several spare PCBs, please email me if you are interested.

空气吉他

空气吉他

空气吉他是顾辰介绍的新东西,既然叫空气吉他,就是没有吉他,表演者双手带着鲜艳颜色的手套,由摄像头捕捉识别表演者双手的动作,按照预定的规则转化成音乐。最强的是,不管你怎么弹,软件会自动修正,弹出来的总是音乐!!这下像我这种乐盲也能爽意把了!

看看大家陶醉的表演照

还有另外一个版本的空气吉他:
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lz_robot

我见过的最有创意的机器人

这个机器人是个既能平行移动又能跳高的轮子,2004年的时候由日本的科学家研制的,我现在才看到这篇新闻,好像后来就没有消息了,不知道这个项目是不是流产了,真可惜!具体原理:

日本专家研制成一种非常奇特的机器人,实际上它是一个直径为4厘米的轮子,采用弹性塑料与具有形状记忆性能的金属制成,轮子机器人能沿平坦路面独立移动,甚至能跳过几厘米高的障碍物。
  轮子机器人工作原理是:制成轮辐的金属能根据温度改变自己的原始形状,由于这一效应在外界电压作用下轮辐会变短,迫使轮子弯曲,同时向一侧倾斜。在断电时轮辐会重新伸长,轮子机器人继续向前运动。令人感兴趣的是,全部轮辐温度的激烈变化会迫使轮子瞬间伸直,能向上跳起8厘米高。
  轮子机器人现在是利用细铜导线来传输电压,将来计划改用电池。研制者暂时拒绝评论轮子机器人的可能应用范围,最近他们打算将几个轮子机器人组合在一起以获得一个球形。研制者认为,“球形机器人”将会比轮子机器人更稳定和更柔韧,然而控制“球形机器人”将会比控制轮子机器人更困难。特别是,专家迄今尚未解决轮子机器人快速停止的问题,即轮子机器人在断电后仍会继续滚动。

Dell X50v/51v 的超级背夹

当我还在计划着给我的X50v加个 USB host 的时候,有人已经做出了这种东西,好希望他卖这个呀!要是价格合适肯定买一个!


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全关节金属机器小人

全关节金属机器小人

令人叹为观止!这个由荷兰设计师Mark Ho花了整整六年时间,亲自动手车出了每个零件(总计920个零件)的机器人,身高43厘米,体重6公斤,混用了铜和不锈钢两种金属。只是它完全的仿真结构怕是没法加装MCU、传感器之类的东西了,即便这样,也已经很完美了!


消息来源

草绘家具

草绘家具:技术和艺术的结晶

ID公社看到关于“Sketch Furniture-草绘家具”的介绍,觉得很震撼,这个东西把技术和艺术很完美地结合在一起,用到了多摄像头动作捕捉系统和快速成型技术,这两种技术我都有所涉及,学校里面还就有一套快速成型系统,但我怎么就从没想过搞一下草绘家具这种东西?!老师在我们第一次看到快速成型系统时告诉我们:“这个东西是用在反求工程上的。”于是,我就认定了。

想起顾辰说过,等到我的认识有了质变,再看原来觉得理所当然的东西时就会不一样了,那时就跳出原来的视角,一切又都是新的了!好期待,我的那天!
下面是视频:
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步进电机实践

最近一个项目要用到步进电机,但不能使那种大个的电机,要体积越小越好的,以前只做过四相单极性的那种很容易控制的,但那种体积太大了,体积小的都是两相双极性,查了好些资料才搞定,找到了一个国外详细介绍步进电机的站点:Control of Stepping Motors,有了它,应该什么种类的步进电机都搞得定了!

开源伺服电机项目:OpenServo

基于ATmega8/168的开源伺服电机项目:OpenServo,提供原理图,PCB,源代码,对搞机器人项目的朋友应该很有参考价值,团队中有留学的中国人,这个项目是从PIC那边移植过来的,第一个版本问题很多,第二个版本就成熟一些。

用手来完成三维建模

大多数三维建模软件只支持键盘鼠标等常规的交互设备,我个人感觉要在这种非自然交互设备下完成复杂的模型实在是非常困难!!我一直梦想有一天能用双手建模,那将是一件多么惬意的事情!梦想其实不会太远,已经有人完成了这个尝试,主要交互设备是数个定位传感器、一个带坐标参考的海绵垫、和各个角落里的摄像头,传感器阵列和多个摄像头的定位模式可能还稍有些不成熟(在复杂度和精度上),但那个带坐标参考的海绵垫实在是个精巧的设计!!对于角度定位和触感交互都很有启发!