Fallen I/O Server 原型 (2007.06.10更新暴力测试视频)

无线网络搞久了就开始怀念有线网络,于是开始复古,忙里偷闲啃了两周以太网物理层的电器特性和TCP/IP协议,给我的芯片加了个以太网物理接口,外封装没变,混着跟863项目去流片,昨天ping通,今天初步搞定嵌入式Web服务器,可以通过浏览器通过以太网控制板上的LED,相当于是个嵌入式Web服务器的“Hello World!”,看着这么小一个服务器,越看越喜欢!留了块万用板空间加应用电路。晚上搞flickr的图片显示搞得太晚,先传几张图片,明天再传个暴力测试的视频上来。

2007.06.10:暴力测试视频,每点击一次“开关”按钮就会触发一次页面刷新,重新显示现在LED灯的状态,大约可以相应用手点击鼠标最快速度的一半,没有发生栈错误。

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叶语花音 ——(5.03更新:用“叶语花音”弹《洋娃娃和小熊跳舞》视频)

好几天没有更新了,实在是一点时间都没有,整天都在工作,除了吃饭和5个小时的睡眠。边赶论文摘要边做项目,最郁闷的是,还要不时去上课,带着本本在课上边工作边听课,真是后悔读这个研,严重干扰我的工作和生活!!最近做的事情都不是很好玩,唯一有意思又不是商业项目的就是这个“叶语花音”,本来是要做个给博物馆方看的演示DEMO,但做着做着,看到一句:

彼岸花,开一千年,落一千年,花叶永不相见

设计思想就有了革命性的变化,想把它做成一种乐器,有点花叶相见的味道,于是就转成自己玩的项目了,不卖了。下面是制作过程的照片实时更新,还没做完,估计明后天可以完成了,猜猜最后的样子和你想象中有多大差别。

5.03更新: 完成了无线弹奏棒,可以通过无线弹奏棒来调整音阶,“叶语花音”在确认弹奏信号后会发出可视化响应(点亮LED)。“叶语花音”改成了Q版(见最新的装置图),与《妖精的叙情诗》整合起来了,人弹奏“叶语花音”,《妖精的叙情诗》里的月亮上的小女孩会相应弹奏竖琴,现在的模式是同步弹奏,以后会尝试人和电脑协奏,人用“叶语花音”弹主旋律,月亮上的小女孩来伴奏,想必很好玩!还拍了一段Spring用“叶语花音”弹《洋娃娃和小熊跳舞》的视频(见下文)。
4.28更新: 感应音乐指挥动作视频,初步可以感应音乐指挥动作,但我是乐盲,这种感应能力估计也只是适合乐盲乱比划。附带一张现在的实物图。

最新的装置图:


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宝贝叶子们

无线传感器网络的节点原型终于完成了一小批量,为了给葛文勋教授(国际MEMS先驱,也是我们这个863项目的头)作报告赶制的。每个都是手工制作,它们都是我的亲生孩子呀!先拍张照片上来作为这两周的原创项目。顺便说一下,这段时间见了两个世界级的技术先驱:TI公司的创始人和葛文勋教授,他们都戴着两个戒指,一个是订婚戒指,一个是结婚戒指,我在想,为了有机会成为先驱,我是不是也要戴两个戒指?
以下是叶子们的照片和在PDA上的自组织网络关系可视化和数据采集的照片:

动作感应鼠标的视频

从上次的BitBall到今天又两周了,又该拿点东西出来了。这两周经历了太多事情了。这次稍稍偷一下懒,整理了搬家弄乱的动作感应鼠标,做了PCB,缩小了体积,加了牢靠的外壳,并拍了段用动作感应鼠标在虚拟现实中漫游的视频:

中国民族工商业博物馆:互动显示屏项目

互动显示屏的核心功能是:实现Flash影片内容与参观者拉动的液晶屏物理位置的互动,液晶屏被拉动的不同位置就会显示和当前背景墙相对应的视频资料内容,并且背景墙上的与当前资料相关地点的LED灯亮起。由于客户对时间的要求很高,这个项目从接手到交付只有1天1夜的时间。是我们完成的交付周期最短的项目。

以下是装置的感应结构和博物馆外景:
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用手机采集机器人的检测数据

上次完成了用手机控制机器人,最近在此基础上完成了通过手机进行数据采集,现在的功能和PC一模一样了,算是把手机性能发掘得淋漓尽致了,得出一个结论,一般手机(我的7610是3年前的东东,CPU为123M)的数据处理能力很有限,不适合做数据采集,能处理的数据量太小,很容易出现数据浪涌,采样率高的时候,经常会线程阻塞,导致程序以外结束。但显示效果还是相当细腻的,界面光晕实时渲染的效果不输PC(手机上控制的象素点少很多),采集到的数据图也可以很漂亮,我都开始在想做一些交互式的东西在手机上画画了,我的相机不好,颜色偏得比较厉害,实际上要更鲜艳一些。

进军无线传感器网络

好久没写Blog了,最近唯一干的有点意思的就是这个“无线传感器网络”,准备发Transducer的,伯克利那帮人把事都做绝了,好不容易找了4个创新点,被收的可能性还是很小。下面是我的B/S控制台截图,和上次一样,PDA也能用的!

14号病房

我参与的一个展览,明天首演,在上海的朋友可以去捧捧场,工作日时没有演出,是免费的。实现了舞者通过舞台上的传感器和背景影像的互动。

“14号病房”——“组合嬲”当代肢体戏剧 + “病房”艺术文献展

主 办 方:上海东大名创库 + 组合嬲
演出团体:组合嬲(Niao)
演出地点:东大名创库(上海市东大名路713号3楼)
演出日期:2006年11月18日(周六)19:15(首演)
2006年11月19日(周日)19:15
展览日期:2006年11月21日——11月26日
演出门票:50元/30元(学生票)
展览门票:免费

最近的项目片断-向日叶

好久没有发些新的东西了,因为太忙,也正因为忙,所以做了很多东西,下面的视频就是前一段时间做的“向日叶”,就是有趋光性的树叶,是我的一个大构想的一小部分,做出来的效果比我想象中要好玩,感觉自己赋予了植物更活泼的生活态度!

用新手机遥控机器人Eye

好久没写Blog了,最近太忙了,又得重感冒,反正是非常郁闷的一段,于是买了台诺基亚7610来折腾一下,终于有了一台支持JAVA和蓝牙的手机了,立马写了个控制我的机器人的程序,感觉还不错,但比较郁闷的一点是7610运行JAVA的速度居然只有春春的索爱K508的三分之一,我知道索爱K508有3D加速器,但没想到差距这么大,可惜K508没有兰牙,没法跑我的控制程序,下面是拍的一段视频,没拍好,手机屏幕看不清楚。
顺便:我10.14-10.16号会去上海,先前联系过我的上海的朋友,如果有空就MSN我。

机器人Eye发表在Make的7月刊中了

老外编辑的提前量还是相当大的,3月的时候发信给我说要写,到8月中才收到发表的消息,但还是很高兴呀!过几天就能拿到纸质杂志了!截屏纪念一下!

动作感应鼠标开发完成

没想到一天时间就把构想大致实现了,现在玩起这个东西太有爽感了!花了不少时间锯板,想方设法把它封装到一个海螺里了,漂亮 ,手感又好,让我想起了我那段想把什么东西都放进海螺里的年代(蜡烛,植物,小鱼…)

  • 控制方式:以你舒服的方式悬空握着它,你希望鼠标向哪个方向移动,手就往哪个方向偏,屏幕上的鼠标就会按你的意愿移动,感觉一下应该能很快适应,本来想做左右键按钮在上面的,但为了实现完全的动作识别,左键单击就是快速向左晃一下手腕,左键双击就是向上抬一下手腕,右键单击就是快速向右晃一下手腕,这样解释可能不太好明白,改天有空拍段视频上来。
  • 实现功能:完全实现鼠标的全部功能,不用一个按键,也可以运行在键盘模拟状态下,可以定义四个方向要模拟的键值,这个主要是拿来玩极品飞车的,极品飞车屏蔽了消息系统,普通的键盘模拟送不进去,还要用到线程拼接,非常麻烦!!但结果不是太理想,有很多细小的动作做不了。还有一个特色功能就是通过网络远程控制别人的鼠标,我现在搞什么都要远程控制一下,自己都受不了了,但手里晃晃悠悠劫持别人鼠标的感觉实在是好!!
  • 外观和程序界面:

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