Flash的机器人信号采集、控制界面完成
基于Flash的机器人信号采集、控制界面基本完成，本地应用程序有的功能它基本上都有，包括3D数据实时显示，插值，滤波，保存什么的，Flash Player的性能比我预想的要强。这次也赶了一回B/S的潮流，混用WIFI、蓝牙、以太网等各种网络，这几天又在架自己的服务器，等完善一些就可以放上来大家一起玩。
机器人升级蓝牙控制成功
折腾了两天，终于把机器人的红外遥控接口升级为蓝牙，感觉爽极了！采用115200的波特率可以在空旷的40M范围内零误码，9600的波特率可以到60M，现在可以在我家里（8楼）遥控在小区平台上的机器人了，而且信号识别很好，不像红外那样容易被“误解”。115200的波特率的波特率可以很好地完成图像的回传，各种数据的采集等，接下来就大有搞头了
这是蓝牙加直流电机控制的附板何和主控板：
组装整体图：
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第一只机器人
经过断断续续四天的构想和制作，我的第一个机器人终于初步有了框架：下面是照片，更多照片点那张图，在Flickr里看。
现在有两种运行状态:
一种是用我的DELL X50v通过红外遥控，直接控制，这是高优先级的，不管机器人现在在做什么，接到红外信号立刻照做，可以控制四类九种运动：
之所以用红外，其实有大一部分原因是因为我的DELL X50v买来后，写了个串口程序测试成功后就一直闲置，很是让我难受，就拿它来当遥控器了。红外只是一种中间过渡方案，有很多不便，接下来会改成蓝牙或高频小功率无线遥控。
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