这两天，我的DELL X50v整天插着电源，开着蓝牙，就当是烤机老化吧，没有办法，由于牵涉到蓝牙接口，没法在模拟器上试验。整个开发过程，最烦恼的就是PPC的屏幕空间很有限，要精打细算控件的摆放，但还是不够用，最后把按钮都改成一个个小方块，只用一个字母表示，这个程序只能我自己用了。
功能方面几乎实现了所有PC端程序能实现的所有功能（除了语音控制，这个开发周期比较长语音控制也初步完成了，识别率大概有80%，还有待改进），滚屏，实时三维图显示，报警，对机器人的各种控制，保存文件等都没有漏掉。
本来是用VB.net开发的，后来觉得运行速度慢，就用EVC开发，速度快了近一倍，看来.net在工控上的应用，效率很成问题。
下面是几张截图：
实时三维图模式：
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对Director一直是久仰大名，知道它比Flash强得多，但一直没有非用它不可的冲动，因为在Web上flash要轻便得多，在单机程序上，比它强大的开发工具满地都是。可是昨天晚上看了这个Web版的CS后，让我突然对它有了兴趣，挑了个我最有兴趣的串口控制来做试验，发现网上也有不少人想要这个功能，也确实有个DirectCommunication Xtra专门来实现串口读写，但是License最便宜要$249，而且没有XXX，没有办法只好自己来写了，摸索了一阵成功了，发现Lingo和VB好像呀！挺容易上手的，本来还妄想发到Web时还能读写客户机串口，实践证明是我想太多了（估计现在还没用手段绕过这个安全机制吧），只能在本地使用。目前的主要问题是这个只支持Window系统，在Mac下不能工作，等有时间就来写个到处都能用的xtra 已经解决，采用更彻底高效的底层驱动方法，现在没有操作系统限制了。更新一个项目中的原型截图：Director通过串口读取RFID
经过一些测试，又把自己的服务器搭起来了，照样是：http://last.kmip.net。但这次不能像以前那样经常开机了，因为这次是搭在我的笔记本上。
Flash的机器人控制台的页面就是：http://last.kmip.net，想要试一试的朋友可以先访问看看，如果不行就是我没开机，或者可以在这里留言，约个时间，这里是界面截图，也可以先看看下面的视频，有控制台操作和机器人运动的录像，这里是我为这个远程机器人系统发表在Make Magazine上准备的视频，关于这个杂志，国内用户可能不容易拿到纸质的杂志，我都是通过网络访问的，这次那个编辑说要寄几本样刊过来给我，太幸福了！
如果需要高品质一点的视频（swf格式），可以在这里下载（20M速度比较慢）
It’s a net control robot , you can control it , see it , receive the date from it in the browser(with flash player). But the server is just my PC , so I can’t open it all the day. And I make a video of it , you can see it above. If you want to try , you can leave a time(the time here is UTC+8)as a reply here , then at that time we arranged , if I open my server , you can try to control my robot.
基于Flash的机器人信号采集、控制界面基本完成，本地应用程序有的功能它基本上都有，包括3D数据实时显示，插值，滤波，保存什么的，Flash Player的性能比我预想的要强。这次也赶了一回B/S的潮流，混用WIFI、蓝牙、以太网等各种网络，这几天又在架自己的服务器，等完善一些就可以放上来大家一起玩。
这篇文章说了好久了，其实写起来，感觉内容很少，又没技术含量，不要打我。。。
DoKuwiki是一个纯文本的wiki系统，只要空间支持php就可以安装，而且升级也很方便，因为所有的内容就是一个个txt文件，它的版本发布是以日期的形式，像现在的最新版是 dokuwiki-2005-09-22.tgz ，下载后不用安装，如果对权限控制没有特殊要求的话，放进空间里就可以开始用了，如果要设置权限控制还是比较麻烦的，要修改conf目录中的acl.auth.php，dokuwiki.php，local.php，users.auth.php这四个文件，有兴趣的请耐心翻阅官方文档，不是那么好搞，不像很多CMS那样有用户界面可以设置，全部要直接修改文件，我当时也是查了半天才搞定，本来想讲讲的，但由于家里的服务器换了主板重装系统，环境没有保留下来，也记不清楚了，况且跟整合关系不大，就略过了。
安装成功后，进到“lib\tpl\default”这个目录，这里放着默认模板，用你喜欢的编辑器打开“main.php”，找到：
[html]
|inline
大家看到这个标题是不是想到那个“dwBliki”插件，它的功能确实是整合dokuwiki到WordPress，但它只支持dokuwiki的早期版本，而且没有同步两个系统的CSS，如果不是在默认目录下，友好链接经常会出错，总之感觉问题多多，于是花了一早上时间手工整合了这两个系统，由于dokuwiki的用户管理还没有放出API，所以没法把dokuwiki的登陆和WordPress的登陆整合在一起，但对于自由的WIKI来说，一般不需要登陆就能做足够的事情了;)
下面是整合后的界面截图，有兴趣的可以到点击本站导航栏上新增的“WIKI”（正在搬迁中）去玩一玩。
除了一些说明性页面受到保护，其他页面开放了除“删除”外的所有权限，有详细的使用说明，因为这个DoKuwiki的页面创建和其他wiki似乎不太一样，明白以后相信你会和我一样喜欢这种主动型的网状结构，确保没有空链接。
以前装过mediawiki，不太有感觉，也许太庞大，而不符合我的使用目的，这次用DoKuwiki就感觉很棒！很适合中小型站点使用，而且还是Lite的，不依赖数据库，纯文本保存数据，迁移和升级完全没有风险！在考虑用WIKI的朋友，一定要试试这个！！
基于Mail Signature Script这个开源程序搭建，但它的源程序有不少错误，
说明中的地址和文件并不对应，Hotmail的第二种风格生成脚本有问题，这些我都已经修正，你可以下载我修正后的版本：
支持Gmail（3种风格），Yahoo（2种风格），Hotmail（2种风格），Msn（2种风格）：
用Flash作的时钟很多，要自己写代码也很简单，而且网站上也没太需要放个时钟，今天逛到一个日本站点Butabon，首页上有很多流鼻涕的猪鼻子，好不容易看到一行认得一点的“时钟@#$%^&”，点进去发现是一项提供Flash时钟的服务，有不少风格，发现了一款条形码一样的时钟，实在是漂亮，就申请了一个，把代码贴在我的侧边栏，刷新一下，发现下载那个flash要将近一分钟，而且把鼠标放上去时，还会出来一个带猪鼻的Logo，实在是不能忍了！！决定自己写一个，照着他的版式作了一个没有按钮和广告的（其实要弄得像条形码还真不容易），可以放在本地，速度快多了
发现ActiveX控件在网页中嵌入方式的统一形式后，就有写一个统一的多媒体插件的想法，晚上参考Flashifier的解析格式，写了个能在Blog里插入大部分常见格式的电影的插件，自己装上试了一下，本来只是自己写着玩，方便我平时在Blog里插入电影，后来觉得效果不错，就写的规范一点，发布出来。
这个插件只是单纯地标识解析，没有任何数据库操作，不修改任何文件，要卸载，只要解除它就行了，请放心用啦！
已经放到http://www.wp-plugins.net，点这里访问。