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我见过的最有创意的机器人

这个机器人是个既能平行移动又能跳高的轮子，2004年的时候由日本的科学家研制的，我现在才看到这篇新闻，好像后来就没有消息了，不知道这个项目是不是流产了，真可惜！具体原理：

日本专家研制成一种非常奇特的机器人，实际上它是一个直径为4厘米的轮子，采用弹性塑料与具有形状记忆性能的金属制成，轮子机器人能沿平坦路面独立移动，甚至能跳过几厘米高的障碍物。
　　轮子机器人工作原理是：制成轮辐的金属能根据温度改变自己的原始形状，由于这一效应在外界电压作用下轮辐会变短，迫使轮子弯曲，同时向一侧倾斜。在断电时轮辐会重新伸长，轮子机器人继续向前运动。令人感兴趣的是，全部轮辐温度的激烈变化会迫使轮子瞬间伸直，能向上跳起8厘米高。
　　轮子机器人现在是利用细铜导线来传输电压，将来计划改用电池。研制者暂时拒绝评论轮子机器人的可能应用范围，最近他们打算将几个轮子机器人组合在一起以获得一个球形。研制者认为，“球形机器人”将会比轮子机器人更稳定和更柔韧，然而控制“球形机器人”将会比控制轮子机器人更困难。特别是，专家迄今尚未解决轮子机器人快速停止的问题，即轮子机器人在断电后仍会继续滚动。