最近的项目片断-向日叶
好久没有发些新的东西了，因为太忙，也正因为忙，所以做了很多东西，下面的视频就是前一段时间做的“向日叶”，就是有趋光性的树叶，是我的一个大构想的一小部分，做出来的效果比我想象中要好玩，感觉自己赋予了植物更活泼的生活态度！
草绘家具：技术和艺术的结晶
在ID公社看到关于“Sketch Furniture-草绘家具”的介绍，觉得很震撼，这个东西把技术和艺术很完美地结合在一起，用到了多摄像头动作捕捉系统和快速成型技术，这两种技术我都有所涉及，学校里面还就有一套快速成型系统，但我怎么就从没想过搞一下草绘家具这种东西？！老师在我们第一次看到快速成型系统时告诉我们：“这个东西是用在反求工程上的。”于是，我就认定了。
想起顾辰说过，等到我的认识有了质变，再看原来觉得理所当然的东西时就会不一样了，那时就跳出原来的视角，一切又都是新的了！好期待，我的那天！
下面是视频：
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步进电机实践
最近一个项目要用到步进电机，但不能使那种大个的电机，要体积越小越好的，以前只做过四相单极性的那种很容易控制的，但那种体积太大了，体积小的都是两相双极性，查了好些资料才搞定，找到了一个国外详细介绍步进电机的站点：Control of Stepping Motors，有了它，应该什么种类的步进电机都搞得定了！
开源伺服电机项目：OpenServo
基于ATmega8/168的开源伺服电机项目：OpenServo，提供原理图，PCB，源代码，对搞机器人项目的朋友应该很有参考价值，团队中有留学的中国人，这个项目是从PIC那边移植过来的，第一个版本问题很多，第二个版本就成熟一些。
用新手机遥控机器人Eye
好久没写Blog了，最近太忙了，又得重感冒，反正是非常郁闷的一段，于是买了台诺基亚7610来折腾一下，终于有了一台支持JAVA和蓝牙的手机了，立马写了个控制我的机器人的程序，感觉还不错，但比较郁闷的一点是7610运行JAVA的速度居然只有春春的索爱K508的三分之一，我知道索爱K508有3D加速器，但没想到差距这么大，可惜K508没有兰牙，没法跑我的控制程序，下面是拍的一段视频，没拍好，手机屏幕看不清楚。
顺便：我10.14-10.16号会去上海，先前联系过我的上海的朋友，如果有空就MSN我。
Linux上的Gimp多触点操作界面
在《多触点交互方式研究》中提到的从一个较简单的Linux内核开始改造的想法已经被Gimp实现出来了，可以多个鼠标同时操作，看起来不错。
用手来完成三维建模
大多数三维建模软件只支持键盘鼠标等常规的交互设备，我个人感觉要在这种非自然交互设备下完成复杂的模型实在是非常困难！！我一直梦想有一天能用双手建模，那将是一件多么惬意的事情！梦想其实不会太远，已经有人完成了这个尝试，主要交互设备是数个定位传感器、一个带坐标参考的海绵垫、和各个角落里的摄像头，传感器阵列和多个摄像头的定位模式可能还稍有些不成熟（在复杂度和精度上），但那个带坐标参考的海绵垫实在是个精巧的设计！！对于角度定位和触感交互都很有启发！
绝佳交互式产品展示平台
交互实验真的很容易产生有商业价值的东西。INITION这家公司专门从事3D体验相关的软硬件开发，他们的MagicSymbol实验项目是一个典型的视觉识别交互，用户可以改变自己手里的纸片的空间方位来从不同的角度观察产品，由于这套系统没有其他硬件需求，软件又完全可以在WEB上实现，所以只要有摄像头的地方，就能进行这种互动体验，这比传统的图片产品展示要生动得多了！看看下面的视频，相信会给你留下深刻印象：
大象专用的MIDI键盘
真的是大象专用，这次互动试验的主角变成大象了，它们可以用鼻子来操纵那些音符杆来奏乐，以大象的聪明，应该很快能明白这是怎么回事。人们关注的眼光开始从自己身上移开，先是金鱼、蟑螂，现在轮到大象，这样会让事情越来越有意思！
真正的电驴
电驴大家知道的都是eMule，今天看到一只真正的电驴，看起来像是军方开发的，用来适应战场上的多变环境，腿部关节完全仿生学构造，有着极强的自平衡功能，人从侧面很用力地踹它，它也会快速调整平衡，不会倒下，正因为这种优秀的自平衡能力，使它能够在杂乱的废墟上也行走自如！
与表情丰富的机器人对话
要怎样让人机对话不枯燥，看看这个有益的尝试，用乐高部件搭成的表情丰富的机器人，对人的语言的具体反映程度从视频上看不出来，因为试验者总是重复一些话，但能明显看出对音量的反应。这是个很逗的场景，机器人很委屈。
